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cicey
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12樓  發(fā)表于: 2012-03-05 18:16
六軸機器人是做UNPACKING動(dòng)作的嗎？
cicey
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13樓  發(fā)表于: 2012-03-05 18:21
不需要手動(dòng)給信號的呀~！yaskawa robot 應該會(huì )寫(xiě)一個(gè) DOUT 或者set 一個(gè)輸出信號給PLC
760l
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14樓  發(fā)表于: 2012-03-05 22:07
建議樓主先學(xué)習些安川機器人的基礎知識，這樣說(shuō)不介意吧？
如機器人本體有UP系列，HP系列等等。而通用、焊接等類(lèi)型是有所不同的。
控制器則有XRC、MRC、NX00，最新的有DX100。
先查清楚貴司的RB是什么類(lèi)型的控制器，再找相應的說(shuō)明書(shū)看看。
jackeywan
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15樓  發(fā)表于: 2012-03-05 22:22
說(shuō)實(shí)話(huà)我是剛接觸機器人,所以對控制方面不是很了解.
不過(guò)今天在我們這個(gè)網(wǎng)站上下載到了一些資料,讓我對機器人控制方面有了進(jìn)一步的了解.
我們公司是深圳市最大的面板廠(chǎng),所以在控制方面肯定不是那么簡(jiǎn)單的.
14樓朋友的建議我接受,謝謝你.
我以后會(huì )多多學(xué)習學(xué)習的.如果我有明白了的地方,我會(huì )向大家分享的.
再次謝謝大家.
要求自己每天多學(xué)習一點(diǎn).
jackeywan
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16樓  發(fā)表于: 2012-03-06 16:52
本公司用到的機器人主要是以ECR200，EH200，EH200-150這三種為主.
安川機器人側的CC-LINK模塊是AFMP-02-CA.
目前還沒(méi)有找到該模塊的說(shuō)明說(shuō).我已經(jīng)通過(guò)日本總部的人員在幫忙,也請了北京首鋼的人員在幫忙當中.希望能早點(diǎn)拿到.
謝謝各位了.
要求自己每天多學(xué)習一點(diǎn).
cicey
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17樓  發(fā)表于: 2012-03-07 13:19
看來(lái)是同行！我也是一家面板產(chǎn)的搞robot傳送的！有機會(huì )交流一下！349271721
jackeywan
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18樓  發(fā)表于: 2012-03-07 13:35
安川機器人跟三菱Q系列PLC通信用的CC-LINK模塊AFMP-02-CA的說(shuō)明書(shū)已經(jīng)找到了,是朋友的幫忙才找到了.
現在把地址發(fā)給大家,如果有需要的話(huà),請去下載.
http://www.anywire.jp/jp/component/option,com_docman/task,cat_view/gid,120/Itemid,59/
由于這個(gè)模塊是INTERFACE用,所以找到I/F就可以了.
說(shuō)明書(shū)是日本的,（注:我自己能看懂）沒(méi)有英語(yǔ)吧.
要求自己每天多學(xué)習一點(diǎn).
pyjzz
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19樓  發(fā)表于: 2012-03-08 16:50
樓主我們工廠(chǎng)就是用的CC-LINK讓安川機器人和物流通訊，里面的通訊太多了，一時(shí)我也說(shuō)不清楚，要交流的話(huà)請留你的QQ。
樓主留言：
你好,我的QQ號碼是593995596.請加我.謝謝！
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