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sport1988
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-17 11:59
施耐德23C伺服  電機施耐德。
電機在不連驅動(dòng)器的情況下運轉很順暢。（不帶負載）
但電機U V W 接驅動(dòng)器后出現卡的現象（伺服驅動(dòng)器不通電）轉動(dòng)如滾齒輪。正常運行時(shí)帶負載機械振動(dòng)很?chē)乐�。剛性調大抖動(dòng)加重，現調制15仍有抖動(dòng)。
分開(kāi)接UVW三相時(shí) 只有VW 或UVW兩種情況會(huì )出現上述現象。
UVW接線(xiàn)確定按說(shuō)明書(shū)正確連接。
jxh668
jxh668
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-17 13:55
可別亂試給搞壞了
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  • 下載積分:+3(sport1988) 壞了就說(shuō)產(chǎn)品問(wèn)題
    • 來(lái)看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    sport1988
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    2樓  發(fā)表于: 2012-08-17 14:27
    這個(gè)問(wèn)題同行都沒(méi)遇到過(guò)？
    zhuizhuluori
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    3樓  發(fā)表于: 2012-08-17 14:54
    呵呵  負載慣量太大！  選慣量大一點(diǎn)的伺服！
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  • 下載積分:+3(sport1988) 不帶負載也這樣
    lichenhui333
    只有搞不定的人，沒(méi)有搞不定的事。
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    4樓  發(fā)表于: 2012-08-17 15:55
    空載試一下，就知道是不是電機問(wèn)題了
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    twt97
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    5樓  發(fā)表于: 2012-08-17 17:06
    電機沒(méi)問(wèn)題，調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數
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    sport1988
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    6樓  發(fā)表于: 2012-08-17 17:11
    引用
    引用第5樓twt97于2012-08-17 17:06發(fā)表的  :
    電機沒(méi)問(wèn)題，調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數

    大俠也遇到過(guò)同樣的問(wèn)題？ 可我不通電也會(huì )這樣。
    kf123
    沒(méi)有最好，只有更好。
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    7樓  發(fā)表于: 2012-08-17 22:04
    螺絲沒(méi)上緊嗎？
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  • 下載積分:+2(sport1988) 這個(gè)不是
    • 春有百花秋有月，夏有涼風(fēng)冬有雪。若無(wú)閑事掛心頭，便是人間好時(shí)節

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