adeyan
級別: 略有小成
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求助三菱CC-LINK與機器人通信? 主站如何得到從站的相關(guān)的變量信息?從站需要協(xié)議之類(lèi)的東東不? 沒(méi)有用過(guò)CC-LINK悲催! |
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243989689
級別: 論壇先鋒
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接過(guò)線(xiàn),至于通訊的話(huà),我當時(shí)接的485的那種,應該和其他通訊一樣吧 |
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qq593276766
專(zhuān)業(yè)制造銅、鋁箔焊機,歐式、美式箱變,高低壓電柜,自動(dòng)化設備
級別: 家園?
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CC- Link還是要用專(zhuān)用的模塊吧,像西門(mén)子的Profibus有的機器人開(kāi)發(fā)了專(zhuān)門(mén)的DP從站模塊就可以直接總線(xiàn)通訊,不知道你的機器人是還有兼容CC-Link的專(zhuān)用模塊。 |
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打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠程解密,西門(mén)子120
級別: VIP會(huì )員
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你這問(wèn)題太寬,無(wú)法回答。要么附上說(shuō)明書(shū) |
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mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標自動(dòng)化設備工程開(kāi)發(fā)
級別: 家園?
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你用什么公司的機械手 不說(shuō)明這個(gè),誰(shuí)能回答你了, |
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chengfan
級別: 探索解密
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如果用CC-Link的話(huà),需要在主站模塊中設定一些參數,從站模塊上要設定站號和通信頻率等信息. 主站模塊的設定:GPPW中"參數"下面的"網(wǎng)絡(luò )參數設定"里面來(lái)設定主站的一些信息. 具體可以參見(jiàn)說(shuō)明書(shū),如果有問(wèn)題,你可以把你的配置告訴我,我可以幫你設置. 關(guān)于機器人那一塊,我想會(huì )有專(zhuān)門(mén)的說(shuō)明書(shū)來(lái)說(shuō)明哪個(gè)點(diǎn)是做什么用的. |
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