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windstamp163
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-17 15:44
兩天砍了兩把新刀。檢查了圓刀刀臂上面的零位電眼與推把零位電眼,都沒(méi)發(fā)現問(wèn)題。推把驅動(dòng)器未報警。重新啟動(dòng)后又正常。有沒(méi)有大神可以估計一下是什么原因造成的?
(電柜空調沒(méi)有打開(kāi),但是現在天氣氣溫很低啊。)
wglgw
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-17 16:27
你是做生活用紙的?
業(yè)精于勤
windstamp163
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-17 16:42
是啊,你怎么知道?
windstamp163
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-19 08:30
大家都不怎么感興趣啊。難道這種問(wèn)題太簡(jiǎn)單了?
100759
生活-焉知水生火熱
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-19 09:30
關(guān)鍵我都沒(méi)有了解你那個(gè)是什么東西~~~呵呵
windstamp163
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5樓  發(fā)表于: 2012-10-19 09:52
那個(gè)是意大利的機器,沒(méi)有PLC,只有一種叫ROBOX的單片機控制。單片機從機器上收集各種零位信號。
驅動(dòng)器方面則是靠伺服電機上的編碼器來(lái)確認位置。
目前刀砍到推把,就是因為兩者之間的動(dòng)作角度區間重合了。
所以,我想請眾位大神,估計一下,大概會(huì )是什么原因造成這種情況。
其實(shí),做生活用紙的大部分都應該接觸過(guò)類(lèi)似機器。不關(guān)是金紅葉,還是維達,都用這種機器。
deliang_tan
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6樓  發(fā)表于: 2012-10-19 10:59
主要是累積誤差造成的。開(kāi)機時(shí)沒(méi)問(wèn)題,運行幾個(gè)小時(shí)后會(huì )砍刀,你可以觀(guān)察一下開(kāi)機時(shí)的紙尾長(cháng)度,1小時(shí)后紙尾長(cháng)度相差多少,誤差累計到一定時(shí)就會(huì )砍刀。你可以開(kāi)一兩個(gè)小時(shí)停機再開(kāi),就不怕啦。
樓主留言:
好的,我可以去做檢查看一下。不過(guò)我的上級說(shuō)更有可能是主單片機受熱后出現了抽風(fēng)現象。單片機是ROBOX的。
liu1984412
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7樓  發(fā)表于: 2012-10-19 11:17
對,可能是累計誤差,檢查機械結構是否老化,并且測量推進(jìn)機構的反向間隙,找鉗工配合檢查機構是否松動(dòng)?梢钥紤]更換機密的滾珠絲桿。如果條件不允許,要求設備供貨廠(chǎng)家修改程序:運行一段時(shí)間自動(dòng)回一次原點(diǎn),或者軸來(lái)回運行一定的次數自動(dòng)回一次原點(diǎn)。
希望能對樓主有一定的幫助。
deliang_tan
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8樓  發(fā)表于: 2012-10-19 12:54
估計樓上的沒(méi)見(jiàn)過(guò)裁切機,沒(méi)有滾珠絲桿,機械間隙不會(huì )造成累積誤差,而會(huì )直接造成產(chǎn)品的長(cháng)短不一。減速機的要求很高,不能隨便用國產(chǎn)的代,必死。比如講減速機比速標稱(chēng)為15,但實(shí)際可能是15.001或14.999,這個(gè)偏差可以通過(guò)電子齒輪比修正過(guò)來(lái),你讓機械走100mm,實(shí)際上不可能是正好100mm,這就產(chǎn)生累積誤差,比如此誤差為0.001mm,每分鐘100切,那4小時(shí)后就有24mm了。所以早期的機器設計思路是把這個(gè)誤差做得盡可能小,一般這種設備不會(huì )24小時(shí)開(kāi),吃飯時(shí)間要停,用戶(hù)就感覺(jué)不到這問(wèn)題的存在,而現在的機器都會(huì )動(dòng)態(tài)修正累積誤差,方法很多,關(guān)鍵在于控制算法。如果更換不同品牌的減速機而又沒(méi)有調整電子齒輪比的話(huà),又或者換了很差的鏈條,這時(shí)的累積誤差會(huì )急劇放大,頻繁砍刀。
liu1984412
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9樓  發(fā)表于: 2012-10-19 14:24
如果機械上不能更換,或者太難,可以考慮構建個(gè)全閉環(huán)的位置控制,在工作臺上加光柵或者旋轉編碼器反饋工作臺位置,我認為可以解決這類(lèi)問(wèn)題。最后問(wèn)題下,這個(gè)裁切機一臺多少錢(qián),如果是大投入,我感覺(jué)加個(gè)光柵沒(méi)啥問(wèn)題,如果只是十幾萬(wàn),我還是建議定時(shí)回一次原點(diǎn)。
windstamp163
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10樓  發(fā)表于: 2012-10-19 15:03
裁切機與復卷機是一整套的,一條生產(chǎn)線(xiàn)記得03年的價(jià)錢(qián)是四千多萬(wàn),F在應該更貴了。
至于旋轉編碼器反饋角度參數,那個(gè)有,但是單片機里面怎么設定的,我就不知道了。
liu1984412
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11樓  發(fā)表于: 2012-10-19 15:30
發(fā)個(gè)控制柜的圖片來(lái)看看,四千多萬(wàn)的機器用單片機控制,有點(diǎn)迷糊!
我說(shuō)的編碼器是反饋工作臺實(shí)際位置給控制器的,不是電機屁股后面上的旋轉編碼器。
這么貴的機器還是不要自己隨便弄了,把廠(chǎng)家叫來(lái),改程序,并且在人機界面上加上參數設置:運行N個(gè)小時(shí),各個(gè)軸會(huì )自動(dòng)回一次原點(diǎn)。如果還是出現你說(shuō)的這種情況,我認為就有很大的可能是機械傳動(dòng)上出現了問(wèn)題。
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