rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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步進(jìn)基本不需要編碼器,伺服不能沒(méi)有編碼器,但是伺服的編碼器不是反饋到PLC的,只作為控制器的速度環(huán)或者是位置環(huán)。 |
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5992771
級別: 探索解密
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誰(shuí)有相關(guān)的程序,上傳來(lái)學(xué)習學(xué)習啊 ![]() |
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和諧共贏(yíng)
努力學(xué)習,做好工控
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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學(xué)習了,最好有實(shí)例謝謝 |
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楊勇
@aaaa
級別: 略有小成
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先計算一圈距離,然后根據編碼器分辨率求出要行距離的脈沖數,用高速計數器計數。最后驅動(dòng)輸出。 |
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gongling888
gongling
級別: 論壇先鋒
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如果是采用旋轉編碼器,一般用高速計數器輸入,注意,脈沖太高時(shí)(超過(guò)PLC的輸入頻率),需要分頻。 |
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g073545
佛山工控
級別: 家園?
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為什么一提到編碼器,就非說(shuō)到步進(jìn)伺服電機上去了,任何電機都可以用的啊。 |
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