與佛共舞
級別: 探索解密
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移動(dòng)距離=當前脈沖數 / 編碼器每圈脈沖數 * 同步輪周長(cháng) 樓主留言:當前脈沖數怎么計算知道 |
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longz1983
級別: 探索解密
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搞好樣例沒(méi)有呀?我也正打算搞一個(gè)試驗,如果有一個(gè)樣例能否給一個(gè)來(lái)看下,longz1983@yahoo.com.cn |
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veeev
級別: 探索解密
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我也想學(xué)習一下編碼器在測距離的案例~ 有的話(huà)麻煩分享一下、謝謝~ |
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hewenqing
級別: 略有小成
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可以的! |
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本帖最近評分記錄: |
shcaoxianyon
你的觀(guān)望俺的希望
級別: 論壇先鋒
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可以的,樣例的話(huà),樓上的可行。 |
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與佛共舞
級別: 探索解密
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回樓主,當前脈沖數不用計算啊。高速計數不就是么 比如 當前高速計數的脈沖數為1000 編碼器每圈脈沖數為500 而同步輪周長(cháng)為50CM 那么當前的移動(dòng)距離就是 1000/500*50=100CM 也就是說(shuō)先計算出編碼器旋轉了幾圈,那么同樣的,同步輪也旋轉了同樣的圈數。再用圈數乘以同步輪周長(cháng),就是移動(dòng)了的距離 |
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anddylihua
沉思的飛刀
級別: 略有小成
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可以,我用臺達和永宏P(guān)LC+編碼器做過(guò). |
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5992771
級別: 探索解密
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不錯。謝謝分享。希望大家有這方面的程序上傳來(lái)學(xué)習學(xué)習 ![]() |
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