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電阻焊
拜師學(xué)藝，不恥下問(wèn)，
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-02 19:31
設備上需要用伺服電機來(lái)帶動(dòng)設備旋轉，那么還需要單獨加編碼器來(lái)反饋設備旋轉的運行距離嗎？？PLC直接可以從驅動(dòng)器讀取數據嗎？
兄弟不是很明白，各位指點(diǎn)下
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-03 10:33
1、伺服電機本身自帶編碼器，可以通過(guò)換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運行的距離，設置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設定的說(shuō)明。
2、一般伺服驅動(dòng)器反饋回來(lái)的是差分的信號，常規的PLC無(wú)法接收此信號，要用專(zhuān)用的PLC或是模塊，例如臺達的DVP32EH00M2；如果要求的回饋速度響應不需要很快的話(huà)，也可以采用通訊的方式讀取驅動(dòng)器的回饋數據。
hmilydyk
自動(dòng)化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-03 11:22
本人認為是伺服電機嚴格意義上是半閉環(huán)控制，所以要實(shí)現全閉環(huán)控制就需要另外加編碼器一確認電機運轉距離和機械位置一致。
huxingtiandi
凡人
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-04 19:49
同意二樓的說(shuō)法
ing123
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-04 20:31
伺服驅動(dòng)器有脈沖輸出
gjming061
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-04 20:53
不用加，伺服驅動(dòng)器本身就帶有編碼器。伺服驅動(dòng)器配個(gè)電池保存掉電數據，同一品牌的驅動(dòng)器與PLC一般都應該有接數據接口與指令配套，開(kāi)機的時(shí)候PLC會(huì )把位置信息讀取到PLC中的。
希望各位多多指教
lljwtt
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6樓  發(fā)表于: 2012-12-04 23:04
加了編碼器后，如果檢測到機械位置有偏差，那該怎么處理��？
請指教。謝謝。
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-05 11:54
可以把伺服的信號采回來(lái)，不過(guò)你的plc可能沒(méi)有這么快！還有接口可能不一樣！
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著(zhù)漸長(cháng)
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8樓  發(fā)表于: 2013-11-23 15:54
高手，樓主能交個(gè)朋友不
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