引用引用第3樓cooller115于2012-12-20 15:44發(fā)表的 :伺服放大器帶剎車(chē)的嗎帶剎車(chē)的話(huà)檢查一下剎車(chē)和剎車(chē)配線(xiàn)
引用引用第4樓chen_0106于2012-12-20 16:22發(fā)表的 :運行中報警還是開(kāi)機就報?加減速常數和剛性有人改過(guò)嗎?先記下原來(lái)的參數后恢復出廠(chǎng)值試試,否則可要送修了。
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