26樓正解！
現在有很多高級的方法都是 超聲波計算卷徑，然后使用電控比例閥來(lái)控制收卷擺輥氣壓值從而調節張力，當卷徑增大時(shí)，張力隨之增大，這樣可以使料卷避免成“大肚子”的狀況，一看26樓就是有經(jīng)驗的明白人，我們這邊可能沒(méi)有26樓他們那么高級，我們一般都是內部卷徑計算，不使用電控比例閥，但收卷直徑不超過(guò)1000mm的料卷。
我再次聲明一次，我個(gè)人調試過(guò)的印刷機有厚度1mm的壁紙，還有0.5個(gè)絲的PVC和PE膜，從來(lái)沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)什么零張力，這不是欺騙大家么？
用編碼器做張力計算也是10幾年前就有個(gè)事了，我已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，在開(kāi)始的帖子，無(wú)非就是使用氣缸懸臂的機械結構，在懸臂頂頭安裝一個(gè)齒輪盤(pán)，齒輪盤(pán)咬合一個(gè)編碼器的軸頭。。。。然后氣缸有一些氣壓，當機器運轉的時(shí)候，料就會(huì )拉扯擺臂轉動(dòng)一定的角度，這個(gè)時(shí)候如果你想調節張力，只需手動(dòng)調節氣缸氣壓旋鈕，如剛26樓所說(shuō)，所有高級的機器為了避免料卷收卷參差不齊，所以都會(huì )加一個(gè)電控比例閥，如果不明白請百度吧樓主。我們一個(gè)收放卷的程序也差不多要6000-10000部，如果需要程序的我可以提供S7-200 三菱FX 和SIMOTIOND ST語(yǔ)言程序各種版本。請加qq249729313
程序里面就用高速計數器把編碼器的值讀出來(lái)即可，HSC讀出的值一般是一個(gè)N位正整數，再將其換算成百分比，輸入PID運算指令即可。從PID運算結果中拿到結果 輸出值收卷電機直接疊加在速度上即可。
所以樓主你不用故弄玄虛了，我們公司就是專(zhuān)門(mén)從事張力系統的調試，
全中國最先進(jìn)的52軸全伺服衛星式柔版印刷機（印刷加印花雙滾筒）裁切一整條先都是我們調試的，整條線(xiàn)都是出口到歐洲的，我問(wèn)過(guò)我們公司所有的機械和電氣總工，從來(lái)沒(méi)有什么零張力一說(shuō)。
如果你還停留在使用張力傳感器和擺臂編碼器一說(shuō)，那你就out了。
再跟你說(shuō)個(gè)真正先進(jìn)的吧。
現在有一種“顯微鏡”式的傳感器檢測張力的，可以通過(guò)觀(guān)察物料表面的結構和被拉伸的視覺(jué)變化來(lái)檢測極其微小的張力變化，但是這也是有張力的，真不知道零張力從何說(shuō)起。
別嫌我說(shuō)話(huà)難聽(tīng)，31樓一看就是個(gè)門(mén)外漢~你先去了解一下什么是“張力”在來(lái)這個(gè)帖子討論吧。僅僅是同步在這里解決不了任何問(wèn)題
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