回答36樓問(wèn)題。。。。
在我調試過(guò)的設備中，不管是牽引或者印刷部用伺服，但是收放卷很少很少用到伺服收防卷。
即使比較高級的機器也很少收放卷用伺服。開(kāi)始我也不明白是為什么，后來(lái)我們公司的人告訴我了原因。
其實(shí)收放卷對精度的要求并不是很高，一般情況下我們使用變頻器+編碼器的結構就可以滿(mǎn)足幾乎所有場(chǎng)合的要求了。編碼器線(xiàn)數我們一般只要求能達到600線(xiàn)就可以了。將一圈分為360°，那么600線(xiàn)就相當于差不多0.5°左右的精度，假如你的速度是達到額定速度1500rad/min（4極電機）左右的話(huà)，那么這個(gè)精度也是不錯的了。其實(shí)最主要的原因在于：收卷和防卷部分并不參與整機的印刷，而收卷和防卷部分又被入料和出料張力分隔，所以即使精度不是特別高，在不影響收料質(zhì)量的情況下，即使有些抖動(dòng)都無(wú)關(guān)緊要，真正重要的是在印刷張力段的情況，印刷段由于涉及印刷內容，套色等影響印刷質(zhì)量的內容，所以印刷電機和牽引電機的精度必須達到一定的要求。具體情況還要視現場(chǎng)和機械狀況而定。
伺服應用在印刷輥的主要意義在于：在一個(gè)定速的情況下進(jìn)行補償，以達到套色的目的。程序里面一般就是檢測色標傳感器得來(lái)的值，然后計算誤差，然后在響應的速度下補償這個(gè)差（伺服中的位置控制模式），這個(gè)功能是變頻器絕對不能達到的。
在來(lái)單獨談一下這位哥們關(guān)于編碼器的問(wèn)題吧。1.如果在使用伺服的情況下，編碼器一般是隨電機配的，一般情況下不可選或者可選的空間不大，這種情況下我們一般選小的，增量型的就夠了。2.在使用變頻器和三相異步變頻電機的情況下(這里強調一點(diǎn)，在收放卷的機構是絕對不能使用普通三相異步電機，具體原因請baidu)，我們一般有360線(xiàn) 600線(xiàn) 1000線(xiàn) 2000線(xiàn)很多種選擇可選，其實(shí)具體選什么我們也沒(méi)有特別個(gè)準發(fā)，但是只要客戶(hù)部說(shuō)明，我們一般都會(huì )選擇600線(xiàn)。3.在印刷組或者牽引電機，精度要求較高，那么我們使用伺服的話(huà)，是不是就要用絕對值編碼器呢？錯！應該說(shuō)還是沒(méi)有必要，增量型就夠了，雖然伺服套色屬于插補行為，但是由于電機是在高速狀態(tài)下進(jìn)行插補，且印刷機在印刷的時(shí)候整機都會(huì )產(chǎn)生震動(dòng)，所以你補的0.1mm他就真能走0.1mm嗎？所以最終的解決辦法是，不停的進(jìn)行這個(gè)插補行為，讓套色誤差控制在一定的范圍內，誤差是不可能完全消除的。呵呵。。這些話(huà)如果認真看的話(huà)，也許能幫貴公司省點(diǎn)錢(qián)也說(shuō)不定，呵呵。
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