lucas
級別: 家園?
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![]() 像圖中這樣的單軸平臺,大伙一般裝幾個(gè)感應器? 我理解是這樣的,如果自己編寫(xiě)回原點(diǎn)程式,就只需2個(gè),如果用三菱DSZR指令,就需要4個(gè)(左極限、右極限、近點(diǎn)、原點(diǎn)),對于另一種回原點(diǎn)指令(ZEN)沒(méi)有用過(guò),感覺(jué)ZEN不帶搜索功能,就像個(gè)雞肋! |
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niningtt
級別: 工控俠客
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2端越程限位,原點(diǎn)開(kāi)關(guān),這是基本的3個(gè) |
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blitzcrank
級別: 探索解密
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同意 2個(gè)limit 1個(gè)zero 有的會(huì )再加兩個(gè)limit 一組是正常limit 一組是安全limit |
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lucas
級別: 家園?
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其實(shí)兩個(gè)也可行的,把某的限位作為原點(diǎn)的參照,就是說(shuō)到達某個(gè)限位時(shí)向中心位置移動(dòng)多少個(gè)脈沖作為一個(gè)原點(diǎn) |
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lucas
級別: 家園?
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大俠,請問(wèn)一下,你是自己編寫(xiě)的原復程序嗎?還是用自帶的原復指令?還是兩者結合? |
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