waitfor
級別: 家園?
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請教各位師傅,前段時(shí)間做了一個(gè)定位控制,自動(dòng)運行時(shí)定位很準,就是按照設定的位置,比如第一位置500,第二位置800。。等等,但是手動(dòng)控制時(shí),按前進(jìn)后退運行后位置就相差比較多,走得越遠相差越多,手動(dòng)操作是在屏上面做的兩個(gè)按鈕,后來(lái)找不到原因就改成手動(dòng)時(shí)為相對定位了,不知道有沒(méi)哪位師傅有沒(méi)遇到過(guò)這方面的問(wèn)題 |
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xierenjie
經(jīng)歷過(guò)才是深刻
級別: 論壇先鋒
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在切換到手動(dòng)的時(shí)候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對位置定位一般都不會(huì )有誤差的 能否截取一段手動(dòng)程序看看 好研究一下 |
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waitfor
級別: 家園?
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手動(dòng)沒(méi)改之前的程序沒(méi)有了,只有改后的程序,傳來(lái)給大家研究下,手動(dòng)部操作在S1步里,最開(kāi)始是用絕對定位做了兩個(gè)按鈕前進(jìn)后退, |
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waitfor
級別: 家園?
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回原點(diǎn)后自動(dòng)定位沒(méi)問(wèn)題,就是手動(dòng)時(shí)有延遲一樣,實(shí)際位置跟顯示位置不對,干擾啊等等都檢查了就是不行,如是干擾那自動(dòng)沒(méi)有啊 |
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lxs_0217
級別: 探索解密
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手動(dòng)定位完成后,查看以下當前位置數據區是否是你設定的脈沖數,確認PLC脈沖有沒(méi)有發(fā)出去.若是設定數據 ,再檢查手動(dòng)設定的速度、加速度、加減速時(shí)間等參數,另外檢查程序中回原點(diǎn)指令。 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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用步進(jìn)時(shí)發(fā)現過(guò)問(wèn)題,用歐姆龍的PLC,手動(dòng)和自動(dòng)頻率和起動(dòng)頻率不一致定位的一點(diǎn)偏差 |
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axxxa
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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手動(dòng)部分不要用步進(jìn)指令、用主控將自動(dòng)和手動(dòng)程序分開(kāi),也可以用子程序調用的方法,手動(dòng)和自動(dòng)分別為一個(gè) 子程序,在主程序中進(jìn)行調用;要學(xué)會(huì )化整為零。 |
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wananjushi
萬(wàn)安居士
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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頻率太高也失步 |
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