xf_chen
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![]() 我公司有兩臺設備,都是用的三菱的伺服。上周兩臺設備都壞了,真是急死人啊! 其中一臺是用的MR-J2S-350A,報警AL50,過(guò)載1異常,因設備已前是正常的,基本排除了是線(xiàn)路U.V.W接線(xiàn)不對,相關(guān)參數也未做調整,通過(guò)看手冊,增益調整試了一下,也沒(méi)有明顯的效果,運轉幾分鐘就報警,通過(guò)調整加減速時(shí)間,是可以運轉,但速度太慢,根本不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需要,不知道這種情況,是控制器有問(wèn)題還是馬達有問(wèn)題? 另一臺是用MR-J2S-70B,顯示Ab,初始化失敗。那臺設備是停機好長(cháng)時(shí)間,開(kāi)機就這樣的。我懷疑是上位機控制模塊數據丟失,所用的控制模塊是A1SD75M1,但不知道如何判斷數據是不是真的丟失。最讓人氣憤的是,我自己制作了一根數據線(xiàn)(連接電腦用),在MR-J2S-350A能連接,可在線(xiàn)編輯/監控,在這臺是就是不行,剛好控制模塊A1SD75M1沒(méi)有數據線(xiàn),不知道還有沒(méi)有其它方法判斷是哪有問(wèn)題? 以上兩個(gè)問(wèn)題,真是愁死人啊,不知道各位有沒(méi)有什么好方法,在下先謝過(guò)了。。。! 若叫我去咨詢(xún)三菱,那就算了吧,我至少打了十幾個(gè)電話(huà)了。 [ 此帖被xf_chen在2013-08-20 17:03重新編輯 ] |
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lljwtt
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能否更換個(gè)驅動(dòng)器試哈 |
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hzhcdy
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350的看看是不是機械部分有卡澀!仔細檢測一下參數,查查設備工藝是否改變, 如果不是電機退磁是可以通過(guò)修改參數解決的!只是很麻煩, A1SD75的模塊,沒(méi)有數據線(xiàn)什么都白說(shuō),可能是驅動(dòng)器損壞,也可能是定位模塊有問(wèn)題!也可能是通訊線(xiàn)有問(wèn)題! |
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xf_chen
級別: 略有小成
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工藝參數是沒(méi)變的,可以肯定,會(huì )不會(huì )就是控制器有問(wèn)題呢?參數修改是增益的參數嗎? A1SD75模塊可以通過(guò)PLC連接?Q系列PLC好像可以可以連接Q定位模塊,A的好像不行 |
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hzhcdy
級別: 家園?
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不一定全是改增益!需要根據現場(chǎng)情況決定。 Q的可以通過(guò)CPU來(lái)讀寫(xiě)參數,A的不行! |
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xf_chen
級別: 略有小成
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不一定全是改增益!需要根據現場(chǎng)情況決定 能不能說(shuō)具體一點(diǎn)? |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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如果低速可以運行的話(huà),那一定就是內部的剎車(chē)模塊有問(wèn)題了。 |
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xf_chen
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![]() 手動(dòng)模式下低速連續運轉下是沒(méi)問(wèn)題的,正反轉下就會(huì )報警,并發(fā)現回生制動(dòng)外接單元RB-050也無(wú)發(fā)熱現象,我也懷疑是內部制動(dòng)模塊有問(wèn)題,正準備買(mǎi)個(gè)新的試一下。 [ 此帖被xf_chen在2013-08-20 17:09重新編輯 ] |
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xf_chen
級別: 略有小成
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不知道哪位兄弟有A系列定位模塊A1SD75M1連接電腦用線(xiàn),能不能轉讓一根給我? |
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hzhcdy
級別: 家園?
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這個(gè)線(xiàn)現在很少了!很貴的! |
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