lichenhui333
只有搞不定的人,沒(méi)有搞不定的事。
級別: 工控俠客
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用凸輪機構就可以實(shí)現了 |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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搞能搞,就是不安全吧,畢竟是變頻器,加兩個(gè)限位會(huì )死啊 |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著(zhù)漸長(cháng)
級別: 論壇先鋒
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沒(méi)有試過(guò),應該可以的 |
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xiakebiao
工控老人
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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用測速發(fā)電機加時(shí)間控制那是不懂的說(shuō)的胡話(huà),用編碼器,中間設置復位點(diǎn),可以往復運行,但是停止點(diǎn)與慣性有關(guān),不一定很準確。 |
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jackal
索馬里海盜
級別: 論壇先鋒
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看圖 后退 <----------->前進(jìn) 軌道 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個(gè)是軌道 C251 100 200 300 400 500 600 1200 機器先跑一趟記錄每個(gè)點(diǎn)的位置數據 要跑 300的位置 就用 C251 去和100比 看是大于還是小于300 大于就后退 小于就前進(jìn) 多段速度控制 比如 600的位置要去300 那么在600-400之間就用高數跑 400-300 用低速跑 C251 的值 = 300時(shí) 設備停下來(lái) 給個(gè)定位誤差+10 也就是 290 -310 停下來(lái)都算對的。 以上看不懂 別搞了 轉行吧 |
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王志勇愛(ài)媳婦
千里之行,始于足下。
級別: 論壇先鋒
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你這個(gè)方法以前我在小車(chē)運送時(shí)看過(guò),不過(guò)那也是用接近開(kāi)關(guān)定位的。只能說(shuō)你想太多了,看看樓主的要求,你認為需要這么復雜嗎? |
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jackal
索馬里海盜
級別: 論壇先鋒
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那你來(lái)個(gè)簡(jiǎn)單點(diǎn)的 我自認為我這個(gè)是最簡(jiǎn)單的 我這個(gè)也不需要定位開(kāi)關(guān) |
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