xcr23
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級別: 探索解密
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例如有個(gè)高溫罐,裝有一個(gè)進(jìn)風(fēng)機和一個(gè)抽風(fēng)機,這兩個(gè)風(fēng)機要同時(shí)工作,罐內裝有一個(gè)4-2mA的溫度傳感器,現在要求控制這個(gè)罐子里的溫度在一個(gè)固定的值。用兩個(gè)變頻器控制這兩個(gè)電機,抽風(fēng)機為固定頻率運行,改變進(jìn)風(fēng)機的頻率來(lái)改變罐內溫度。那么我想用PDI控制有幾個(gè)問(wèn)題不懂,想請教一下大家。 呵呵,可能表達的邏輯不是清吧,就體諒一下吧。 疑惑的問(wèn)題如下: 1、設備剛運行時(shí),在PID控制前是不是要讓這兩個(gè)風(fēng)機工作,當接近給定值SV時(shí),才開(kāi)始PID調節?當反饋值為0時(shí),PID會(huì )有輸出嗎?要是一通電就用PID的話(huà),風(fēng)機的頻率會(huì )是一個(gè)怎樣的值? 2、溫度傳感器4-20mA轉換成相應的數字量,作為PID的反饋值PV;給定值SV也轉換成相應的數字量,那么PID輸出值也是相應的數值量嗎?它是不是也是對應4-20MA的數值量?還是這個(gè)數字量轉成0-20mA后0-10V都可以? 3、PID的輸出值對應的是溫度的變化量嗎?plc將PID的輸出值經(jīng)模塊轉換輸出到變頻器的0-10V模擬量模塊,那么PID輸出值的范圍轉換后0-10V,是對應頻率0-50Hz的嗎?如果是變化量的話(huà),那么又是怎樣控制變頻器的工作?是不是要在plc剛運行時(shí)先給定變頻器一個(gè)頻率,然后再PID調節后的輸出值去改變這個(gè)頻率的大?還是PID輸出值就是給定變頻器的頻率? 4、在關(guān)閉PID的微分與積分作用時(shí),只調比例時(shí),那樣當反饋值PV大于定值SV,會(huì )出現輸出值為負數,那么這時(shí)變頻器的頻率會(huì )怎樣改變? [ 此帖被xcr23在2013-09-04 08:51重新編輯 ] |
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木皮
學(xué)海無(wú)涯
級別: 家園?
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直接買(mǎi)個(gè)有模擬量輸出的溫控表就行,表有自整定功能。 |
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xcr23
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級別: 探索解密
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謝謝你的建議,但是還是想弄明白,以后都還是會(huì )遇到這問(wèn)題的 |
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xcr23
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感謝你的回答,只是如果不弄明白,下次不是控制溫度的話(huà),而是控制其它的話(huà),那還是要用的呀 |
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lwsnail
級別: 探索解密
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1.首先設備剛運行時(shí)采樣溫度會(huì )跟設定溫度比較。如果相差很多大于控制帶(如控制帶+10—— -10)pid不用參與調解,pid在控制帶內運算就行。溫度過(guò)高進(jìn)風(fēng)口風(fēng)機全速運轉。plc模擬量輸出10v,相反輸出0v風(fēng)機不轉。plc輸出模擬電壓直接給變頻器。 2.溫控傳感器一般是4-20mA,由模擬量輸入模塊給plc,plc內部A/D轉換為溫度值參與運算100/(20-4)*(采樣電流-4)就是你當前實(shí)際數字量溫度。 3.控制帶內pid開(kāi)始運算,pv>100取pv值=100 風(fēng)機全速運轉、pv<0取pv=0 風(fēng)機停轉,(0-100對應0-10v)。取死區20,pv<20時(shí)取值pv=0 風(fēng)機不轉 |
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非常感謝你的解答, 還想問(wèn)一下,想搞懂,溫度、PID輸出值與變頻器頻率之間的關(guān)系, 例如溫度取值得范圍是0-100℃,那么是不是要設溫度0-100℃對應變頻器頻率0-50Hz嗎? 那假如我設定溫度為80℃,現在傳感器反饋回來(lái)的溫度是70℃,那么變頻器的頻率經(jīng)PID調節后最終是不是穩定在40Hz左右? |
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lwsnail
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變頻器頻率與溫度沒(méi)有直接關(guān)系、pv值對應plc模擬量輸出0-10v,變頻器最大頻率可以設定,可以設為80hz 也就是10V對應頻率為80HZ、0V對應頻率0HZ |
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