apexcom
級別: 探索解密
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1、伺服軸停止時(shí)QD75能將極限開(kāi)關(guān)信號傳給PLC嗎? 現在使用的行程極限開(kāi)關(guān)是接在QD75上的,只有在運動(dòng)時(shí)壓下極限開(kāi)關(guān)才有報警。伺服軸不運動(dòng)時(shí)手動(dòng)壓下極限開(kāi)關(guān)并不產(chǎn)生報警,如何在伺服軸不運動(dòng)時(shí)將極限開(kāi)關(guān)的信號傳給PLC? 2、想用PLC修改回零速度、上下極限等緩存值,怎樣實(shí)現? 比如正向軟極限的緩存地址是'U0\g18',我執行 [DMOV D0 U0\g18 ] 指令,當時(shí)是能夠將'U0\g18'的數值改成D0的值的,但是將這條指令去掉,重啟PLC后,讀出的緩存值又變回未改之前的了,怎樣實(shí)現呢?(QD75用GX Configurator-QP Version 2設置的初始值) 請學(xué)長(cháng)們不吝賜教。 |
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stincen
自動(dòng)化系統研發(fā),PLC+CIM程序開(kāi)發(fā);光電面板半導體物流
級別: 略有小成
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1、伺服極限信號可以從BF讀出,外部信號Md.30 2、如果希望在程序里修改,那么這條程序就不能刪除;上下軟極限是Pr.12/13 還有伺服的重要參數修改了需要斷電重起才能有效 |
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apexcom
級別: 探索解密
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非常感謝樓上的詳細解答。 第2個(gè)問(wèn)題,上下軟極限Pr.12/13屬于 具體參數1 ,手冊上說(shuō)“當PLC READY 信號[Y0] 從OFF 變成 ON時(shí),基本參數 1、具體參數 1 和OPR參數變成有效!本褪钦f(shuō)需要斷電重啟。但在PLC程序中改變這3組中的參數,QD75并不能存儲,所以是否是說(shuō)這3組參數根本就不能用PLC程序修改呢? |
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stincen
自動(dòng)化系統研發(fā),PLC+CIM程序開(kāi)發(fā);光電面板半導體物流
級別: 略有小成
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參數都可以通過(guò)PLC程序修改對應的BF地址內容達到修改目的。這個(gè)請不要懷疑;如果你發(fā)現自己的程序實(shí)現不了,那么也許你的程序有問(wèn)題,或是你的操作有問(wèn)題 |
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