謝謝大家的熱心幫助! 我還有問(wèn)題想請教下 , 比如我細分撥到4000 步進(jìn)電機一圈轉過(guò)100mm 。 100/4000=0.025 指的是每毫米需要0.025個(gè)脈沖 ,如果電機從A(原點(diǎn))到 B點(diǎn)(目標位置)的距離是100厘米 則100cm=1000mm 然后
1000/0.025=40000個(gè)脈沖是嗎? 然后我寫(xiě)成DRVA指令 為DRVA K40000 K4000 Y0 Y3 ,上面是我的理解請師父們幫我看看那里分析的有錯誤。謝謝大家了