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我做了一設備，出現一問(wèn)題，我采用的是臺達伺服電機控制一移栽機來(lái)吸板料工件，動(dòng)作順序是：移栽機在等待位等待，工人把板料用叉車(chē)叉到位（80張），啟動(dòng)設備，移栽機橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復工作直到把工件洗完�，F在有個(gè)問(wèn)題，在吸料位吸板，隨著(zhù)板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準確。這個(gè)問(wèn)題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現在采用的是吸板后提升到原點(diǎn)，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過(guò)了原點(diǎn)，這樣在放料位就不準確，請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝

類(lèi)似的我做過(guò)，但不是這么做的。

你的伺服電機帶不帶抱閘裝置。如果沒(méi)有就應該做一個(gè)提前減速的程序來(lái)確保定位，或者增加配重裝置。

帶抱閘裝置

那就速度慢點(diǎn)落！~

你就分二段距離來(lái)做呢，選走過(guò)80%高速定長(cháng)，然后走20%低速來(lái)做定位，還有一種方式就是用高速中斷來(lái)做

用帶減速的程序來(lái)控制。

你這樣的工藝為什么不用機械手來(lái)做呢

高速中斷！

我不大懂！但為什么不用定位汽缸來(lái)做這工作呢，搬運料板用的到伺服嗎？

加大---->加減速時(shí)間就可以啦

我在一臺灣機械手設備的入料工位上看到過(guò)跟你這樣的工藝情況,但是那個(gè)料件是鋁材的,他的方法是提升機提升料片快速上升,通過(guò)一接近開(kāi)關(guān)減速慢行,直到另一個(gè)接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作才停止,如果料片被吸走低于停止那個(gè)接近開(kāi)關(guān),以下降沿為信號,提升機上升到停止開(kāi)關(guān)停止,直到料塔沒(méi)料為止.