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會(huì )飛的怪獸
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-13 09:49
求兄弟們知道，機械手由步進(jìn)電機加一個(gè)減速機組成，機械手（步進(jìn)+減速機）來(lái)回90度擺動(dòng)，有8次走的準確，之后又有幾次不準，超過(guò)1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準，幾次走不準，是什么原因趙成的
[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動(dòng)化系統設計， 承接各種非標自動(dòng)化設備的PLC程序開(kāi)發(fā)，長(cháng)期為客戶(hù)提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454
xuefenfeilxw
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-13 09:50
用普通電機+凸輪分割器方便啊
dmh
讓理想和現實(shí)一起飛
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-13 09:56
把步進(jìn)改成國產(chǎn)伺服試一下。
不斷向前
givemepower
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-13 11:09
步進(jìn)電機 可能是負載太重了，丟失脈沖造成的。
會(huì )飛的怪獸
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-13 11:53
引用
引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發(fā)表的 Re:機械手（步進(jìn)+減速機）來(lái)回90度擺動(dòng)，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
步進(jìn)電機 可能是負載太重了，丟失脈沖造成的。

不是，機械手會(huì )沖過(guò)頭，比上次的位置超過(guò)1度 1.2度 1.5度，1.5度之后又正常啦
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5樓  發(fā)表于: 2013-12-13 11:56
用的是86的電機，帶40比的減速機，電機轉速400轉每分鐘
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1935807118
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6樓  發(fā)表于: 2013-12-13 18:40
可能是機械問(wèn)題吧
李小響
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7樓  發(fā)表于: 2013-12-13 21:16
有可能是減速機里面的齒輪嚙合問(wèn)題哦�？刂品矫嬉怯袉�(wèn)題就加編碼器試試。
楊康
學(xué)海無(wú)崖
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8樓  發(fā)表于: 2013-12-13 21:18
這個(gè)用分割器比較合適，如果你要求很高的精度的話(huà)，
jr11
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9樓  發(fā)表于: 2013-12-13 23:02
是不是積累誤差的關(guān)系，你把脈沖數加大試試
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10樓  發(fā)表于: 2013-12-14 10:59
引用
引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發(fā)表的 Re:機械手（步進(jìn)+減速機）來(lái)回90度擺動(dòng)，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機里面的齒輪嚙合問(wèn)題哦�？刂品矫嬉怯袉�(wèn)題就加編碼器試試。

是減速機的問(wèn)題，機械手臂太長(cháng)，減速機精度達不到要求，所以跑不準
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wwcwwc
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11樓  發(fā)表于: 2013-12-14 11:17
你確認步進(jìn)電機啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時(shí)必須使用高低速控制。
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