sjm213
有小知識,無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級別: 論壇版主
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Y0.Y1.Y2.Y3是干嘛的?X0.X1.X2.X3.X5是干嘛的? 自動(dòng)時(shí)Y3能被置位嗎?假設能被置位那么它能被復位嗎? |
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z19342272
級別: 探索解密
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y0,y2.控制電機A,Y0脈沖.Y2方向.y1,y3,控制電機B,y1脈沖,y3方向, x0--A電機點(diǎn)動(dòng)正轉,X1---A電機電動(dòng)反轉; X2--B電機正轉,X3--B電機反轉; X4--B電機正轉N個(gè)脈沖。 X5--B電機反轉N個(gè)脈沖。 單獨點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候沒(méi)問(wèn)題,單獨正反轉的時(shí)候,一但sey Y3.y3就不能釋放了,新手啊,求指導 |
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b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
級別: 論壇先鋒
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你加多個(gè)RST Y3指令就能復位了啊,我估計你整個(gè)程序里面沒(méi)有這個(gè)指令吧。而且,你那兩個(gè)X1和兩個(gè)X3實(shí)在有點(diǎn)詭異,一般來(lái)說(shuō)都不會(huì )這樣編的。 |
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sjm213
有小知識,無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級別: 論壇版主
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呵呵,新手就開(kāi)始搞PLSV了…… 這是個(gè)雙線(xiàn)圈的問(wèn)題,要保證Y3隨時(shí)處于你想要的狀態(tài); 不能多次置位或用線(xiàn)圈輸出同一個(gè)Y3; 程序中把需要Y3置位的條件并聯(lián)之后導通Y3,需要Y3復位的條件并聯(lián)之后復位Y3。 ![]() 若有其他條件,自行添加 |
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z19342272
級別: 探索解密
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謝謝了,這程序,后來(lái)又加上了RST Y3,也是不對,還是只能一個(gè)方向轉. 正反轉點(diǎn)動(dòng),正規點(diǎn)就是你的思路那樣吧!! 剛開(kāi)始學(xué)習,請多多指教!! |
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sjm213
有小知識,無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級別: 論壇版主
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加上了RST Y3也還是雙線(xiàn)圈,幾個(gè)Y3導致輸出結果相沖突,達不到你想要的結果。 |
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