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15850835542
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12樓  發(fā)表于: 2014-02-28 10:35
是不是驅動(dòng)器輸出功率跟電機額定功率有差
常熟崴立
理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會(huì )滿(mǎn)足你！
級別: 家園�？�
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13樓  發(fā)表于: 2014-02-28 14:58
先要找出是什么原因造成的啊，要不到處敲榔頭，要敲死人的。
qingdao738
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14樓  發(fā)表于: 2014-03-01 07:47
電子齒輪比問(wèn)題，對照說(shuō)明書(shū)重新設定
b214b214
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15樓  發(fā)表于: 2014-03-01 08:18
齒輪比沒(méi)設定好吧
蛐蛐alion
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16樓  發(fā)表于: 2014-03-02 15:35
2樓正解
ajd186
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17樓  發(fā)表于: 2014-03-02 17:14
我學(xué)得是脈沖當量和實(shí)際的有點(diǎn)誤差，一個(gè)脈沖差很少，但上萬(wàn)個(gè)就差很多了。我現在加了個(gè)脈沖補償，還沒(méi)有試
syfgw73
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18樓  發(fā)表于: 2014-03-07 15:42
參數設置不正確
wul2.4g
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19樓  發(fā)表于: 2014-03-07 18:01
開(kāi)環(huán)的控制方式還真不好說(shuō)�。�！
濟南電氣
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20樓  發(fā)表于: 2014-03-08 09:42
11樓說(shuō)的有道理，學(xué)習啦，
secgo
玩多了就更不會(huì )玩了~
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21樓  發(fā)表于: 2014-03-10 11:52
樓主先介紹一下機械結構
chinazhu6666
嚴謹求實(shí)
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22樓  發(fā)表于: 2014-03-10 16:20
這個(gè)問(wèn)題，有一整套解決思路。
先從硬件入手，檢查聯(lián)結機構是否松動(dòng)，比如聯(lián)軸器，絲桿底座，絲桿套筒，皮帶輪銷(xiāo)是否松動(dòng)，絲桿是否有雜物被圈入套筒。遇到類(lèi)似問(wèn)題，最方便的辦法就是在合適位置加數顯表，能讀出實(shí)際送料長(cháng)度或者旋轉角度，對比分析，看是否有規律，一般沒(méi)有規律就是硬件問(wèn)題。如果數據變化有規律，一般情況是伺服或者PLC的問(wèn)題。
排除硬件之后，如果方便，直接拆了電機，用另一套控制系統發(fā)脈沖看電機是否正常。如果不方便，打開(kāi)PLC看程序里脈沖當量，好好算電子齒輪比，檢測的方法還是單獨寫(xiě)段程序發(fā)脈沖對比。
排除電子齒輪比問(wèn)題之后，我們就搞搞抗干擾吧，接地，給電路能裝濾波的地方全裝上，加個(gè)穩壓器啥的都行啊。
排除干擾問(wèn)題之后，最后再來(lái)嘗試反饋吧。按照這個(gè)思路一步步來(lái)。不要怕麻煩。
QQ76214024
廈門(mén)庸博科技
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23樓  發(fā)表于: 2014-03-10 16:31
開(kāi)環(huán)的有誤差正常，可以考慮下閉環(huán)控制的
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