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liu12581
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-20 08:31
各位大大好：
     最近搞了一臺機子用齒條固定，齒輪直接安裝在伺服電機上，現在出現運行時(shí)抖動(dòng)利害。機構是兩邊是導軌，用鋁板連接，伺服（臺達B2750W）安裝在上面，沒(méi)有其它負載。中間是齒條。用手直接推電機可以平滑移動(dòng)。用手轉動(dòng)齒輪，輕輕轉動(dòng)明顯有卡頓感，但用點(diǎn)力就平滑轉動(dòng)了。

   各位大大請幫我分一下，是什么問(wèn)題？ 是不是電機扭矩不夠？要加變速箱嗎？還是其它有什么問(wèn)題？？


謝謝！
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-20 16:39
有可能是電機力矩不夠。
liu12581
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-20 16:45
那是要加減速機了？
二手工控電器
且行且珍惜
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-20 16:54
加減速機是最好的選擇�。�！
熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷(xiāo)售二手拆機工控商品，多類(lèi)型品牌I0接線(xiàn)端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調壓調功模塊。
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kaiyuan12345
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4樓  發(fā)表于: 2014-04-20 17:13
間距沒(méi)調好
gdj-gdj
每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！
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5樓  發(fā)表于: 2014-04-20 18:34
會(huì )不會(huì )是伺服驅動(dòng)器的參數沒(méi)有設置好而產(chǎn)生的振動(dòng)。之前用同步帶輪直接帶動(dòng)工作臺移動(dòng)也遇到過(guò)振動(dòng)的情況。后來(lái)伺服驅動(dòng)器的參數設置好就解決了。
liu12581
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-23 18:17
謝謝各位！已OK

剛性問(wèn)題
qiang1121
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-23 19:40
減速機速比太小了

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