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liu1984412
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-23 15:08
電子齒輪比一般是個(gè)分數，，比如PLC發(fā)出一個(gè)脈沖，實(shí)際計算后伺服驅動(dòng)器發(fā)出的脈沖數不是整數。
如果長(cháng)時(shí)間運行，會(huì )不會(huì )導致定位不準？？
qqq1212
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-23 15:33
同問(wèn)�。。。。。。。�！
lijinniu
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-23 15:41
不會(huì )的。你就當電子齒輪比當成一個(gè)加速器或減速器。
zengrj521
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-23 22:04
如果程序寫(xiě)的完善的話(huà)，有原點(diǎn)感應器的，每次到了原點(diǎn)就清零啦。所以不會(huì )出現誤差。機械沒(méi)有安裝好的話(huà)，這個(gè)到會(huì )出現。國內做的設備很多是這樣，過(guò)了一段時(shí)間，這里那里出現晃動(dòng)。
liu1984412
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4樓  發(fā)表于: 2014-04-24 08:00
求伺服驅動(dòng)器內部電子齒輪的計算內幕！
ajd186
級別: 家園�？�
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5樓  發(fā)表于: 2014-04-24 08:22
除得盡的就沒(méi)有誤差，除不盡的會(huì )有累積誤差。
liu1984412
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-25 09:39
求解答，累計誤差詳解，怎么消除累計誤差？
liu1984412
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-25 09:41
運行一段時(shí)間，或者電機定位一定次數，程序中加入一段程序重新回原點(diǎn)，是否可行��？

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