夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線(xiàn)時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-09 16:05
我想問(wèn)一下如果在相對定位模式下，在PLS2脈沖還沒(méi)發(fā)完的情況下，再給另外一個(gè)PLS2來(lái)改變伺服電機的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線(xiàn)，應該怎么寫(xiě)，用那些命令。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 192 個(gè)
工控威望: 319 點(diǎn)
下載積分: 2214 分
在線(xiàn)時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-09 20:19

yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線(xiàn)時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-06-11 10:21
引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發(fā)表的  :
[attachment=122252]

看是看明白了，不過(guò)好像上面還是沒(méi)有具體說(shuō)明，第二個(gè)PLS2命令執行的時(shí)候，第一個(gè)沒(méi)有發(fā)完的脈沖量會(huì )怎么處理，是繼續發(fā)完后接著(zhù)發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖呢，還是直接發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖。
julyyiyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 10 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 764 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:46
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數可以做到變速運行.
julyyiyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 10 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 764 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:52
具體PLS2--ACC-PLS2
yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線(xiàn)時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-06-12 13:46
引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發(fā)表的  :
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數可以做到變速運行.

問(wèn)題是現在程序用的是相對定位啊，用絕對定位又要加好多東西！現在就是想要他的曲線(xiàn)走的好一點(diǎn)，能夠可控的那種。

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交