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gl50102
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 22:14
臺達伺服驅動(dòng)器ASDA-A2 使用內部位置模式Pt，尚未走到位，目標到達信號提前輸出，有大神碰到過(guò)嗎？不盡感謝~
gl50102
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 22:17
額，打錯了是Pr，提前感謝有心人能相助解疑。
lijunquan
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-28 08:22
引用
引用第1樓gl50102于2014-06-27 22:17發(fā)表的  :
額，打錯了是Pr，提前感謝有心人能相助解疑。


沒(méi)有用到過(guò)，我查手冊有一個(gè)P1-54項，PER位置到達確認范圍，
參數功能：在位置（PT）模式下，當偏差脈沖數量小于設定的位置范圍（參數P1-54設定值），則輸出位置到達信號（TPOS）

設定范圍0-1280000，單位：脈沖。

這是我查的B2系列，A2的一定也可以
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    3樓  發(fā)表于: 2014-08-06 08:26
    引用
    引用第2樓lijunquan于2014-06-28 08:22發(fā)表的  :


    沒(méi)有用到過(guò)，我查手冊有一個(gè)P1-54項，PER位置到達確認范圍，
    參數功能：在位置（PT）模式下，當偏差脈沖數量小于設定的位置范圍（參數P1-54設定值），則輸出位置到達信號（TPOS）

    .......

    謝謝哈，很久沒(méi)上家園了，我之前改過(guò)P1-54，發(fā)現不是這個(gè)問(wèn)題，這臺伺服的輸入電源三相電源每相電壓分別是180 120 34，伺服變壓器壞了，但不影響使用。后來(lái)監控plc發(fā)現，輸出燈還沒(méi)亮，程序內的觸點(diǎn)已經(jīng)接通，動(dòng)作開(kāi)始執行，后來(lái)改了加了沿時(shí)，讓機器能用，現在是光看動(dòng)作，有時(shí)會(huì )有沿時(shí)，有時(shí)候就直接動(dòng)作，相當于把沿時(shí)時(shí)間抵消了！再次謝謝～

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