scw威偉
互幫互助,共建美好社會(huì )。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園?
![]() |
PID D50 D10 D100 D150 -----D50我設定的是500(也就是50攝氏度),D10是加熱測得的溫度,D100-1000,D101-K1,D102-K50,D103-K150,D104-K10,D105-K0,D106-K0,我在實(shí)際調試監控的過(guò)程中,D10為490的時(shí)候,D150的值還是32767,直到D10的值大于D50的時(shí)候才慢慢降下來(lái),這樣的話(huà)實(shí)際溫度已經(jīng)超過(guò)設定值,不知是我哪里參數設錯了還是怎么的,應該D10的值接近D50的時(shí)候,D150的值也相應的變小才對呢,請知情的大師們給個(gè)意見(jiàn),我用的溫控模塊式FX2N-4AD-TC |
|
---|---|---|
|
yfcc923
級別: 略有小成
![]() |
這個(gè)問(wèn)題我看主要在微分設定為零。很不合理。! 幾乎可以肯定,在絕大多數的大慣量PID調節中,微分居功至偉。 而加熱,是個(gè)比較典型的大慣量調節。 |
---|---|
|
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
![]() |
溫度到達設定值之后輸出值才開(kāi)始下降的話(huà),像純積分作用的結果。。。如果是比例+積分作用,輸出值應該在溫度到達設定值之前就開(kāi)始下降,所以樓主的比例增益可能為0。另外溫度控制周期長(cháng),應增加微分環(huán)節來(lái)提前控制輸出值。 [ 此帖被wu32u2在2014-07-16 15:42重新編輯 ] |
|
---|---|---|
|
scw威偉
互幫互助,共建美好社會(huì )。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園?
![]() |
感謝你的回答,我設的比例增益為150,我設置過(guò)為5000,設大了就啟動(dòng)不了,這里我只設置了7個(gè)常用參數,請高手指點(diǎn)指點(diǎn) |
|
---|---|---|
|
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
![]() |
程序能不能截圖或上傳,然后D150實(shí)際輸出值變化的狀況是什么樣子的也說(shuō)說(shuō) |
|
---|---|---|
|
scw威偉
互幫互助,共建美好社會(huì )。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園?
![]() |
圖片:
![]()
圖片:
![]()
圖片:
![]()
D150的變化要么是32767要么就是-32767,如果設定值為40度,測定的溫度在40度一下都為32767,大于等于40度就是-32767。下面我截了圖我的程序,編程軟件是GX WORKS2 |
|
---|---|---|
|