zizhud
人生目標
級別: 論壇先鋒
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在QD75模塊里面設置有一個(gè)每轉的脈沖數和每轉的移動(dòng)量這個(gè)有什么用能幫我解釋一下嗎? 比如默認的時(shí)20000我改成10000對脈沖的發(fā)出有什么影響? |
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何工控學(xué)
勵志竭精
級別: 家園?
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電機每轉一圈所要的脈沖數,和電機每轉所移動(dòng)的量,一個(gè)是脈沖,一個(gè)是長(cháng)度MM, |
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zizhud
人生目標
級別: 論壇先鋒
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我的意思是我在程序里面發(fā)10000個(gè)脈沖,修改了這兩項參數對發(fā)出的脈沖還是10000個(gè)嗎? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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QD75P有幾種單位設置 最基礎的是按脈沖量。 假如你伺服上設置是一圈要1萬(wàn)個(gè)脈沖。轉1圈移動(dòng)0.1米,如果要移動(dòng)1米就要發(fā)10萬(wàn)個(gè)脈沖。這些計算需要你在PLC程序里自己進(jìn)行。 還有按轉動(dòng)角度,按移動(dòng)量的。這個(gè)需要你把各種參數輸入進(jìn)去,模塊幫你計算。 初始值 3:pulse 設置范圍 0:mm 在XY表、組件等中使用 1:inch 在XY表、組件等中使用 2:degree 在旋轉體等中使用 3:pulse 在XY表、組件等中使用 |
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