高下勞動(dòng)
級別: 探索解密
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設備用了幾個(gè)月了,今天操作工反饋了。程序里給定的是移動(dòng)到300mm的時(shí)候停止。出現故障的時(shí)候走到270左右就停止。這個(gè)故 障一個(gè)月不定時(shí)的發(fā)生個(gè)兩3三次,今天比較頻繁連續出現了好幾次。 我看了才程序 沒(méi) 什么問(wèn)題。 毫無(wú)頭緒阿!各位有這方面經(jīng)驗或者有遇過(guò)這個(gè)情況的來(lái) 討論下,除了干擾之外還有其他因素嗎? |
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高下勞動(dòng)
級別: 探索解密
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其實(shí)如果說(shuō)干擾的話(huà) ,也不會(huì )說(shuō)數據變化吧! 接觸伺服沒(méi)多久 ,等待高人 。。 |
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mythic
mythic
級別: 略有小成
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定位方式,程序,執行條件,這個(gè)故障是指伺服提示故障,還是出現錯誤位置?如果方便,盡可能伺服和PLC閉環(huán)控制 |
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xiechangwei
拼一個(gè)春夏秋冬,贏(yíng)一個(gè)無(wú)悔人生。
級別: 論壇先鋒
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看看連軸器是否松動(dòng) |
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高下勞動(dòng)
級別: 探索解密
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基本可以確定不是機械的問(wèn)題,F在來(lái)看的話(huà)初步懷疑是數據丟失。 問(wèn)題是如果干擾會(huì )丟數據嗎?還有我用的是海泰克的觸摸屏和臺達的plc連接。 用的是軟體連接 。 那里的事呢 |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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你可以這樣來(lái)測試一下,伺服有一個(gè)接收脈沖完成了的輸出信號。利用這個(gè)信號就可以知道是不是發(fā)脈沖少了。還有就是每走完一次清除伺服內部的脈沖。 |
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雪花飄飄
級別: VIP會(huì )員
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監視PLC發(fā)送脈沖個(gè)數,伺服驅動(dòng)器接收的脈沖個(gè)數?纯词遣皇窍喾。 |
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xuhua791212
級別: 探索解密
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機械方面:1、聯(lián)軸器,看是否松動(dòng)。2、馬達軸承是否有問(wèn)題。伺服方面:編碼器異常。 |
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