lijinniu
級別: 工控俠客
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可以在每個(gè)廢品的固定位置用顏色做一個(gè)記號,然后在最后一條流水線(xiàn)上用顏色傳感器檢出就可以了 |
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weisongyuan
永遠年輕
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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如果是西門(mén)子200的可以使用SHRB 位移位寄存器指令很容易就可以解決 |
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weisongyuan
永遠年輕
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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如果是西門(mén)子200的可以使用SHRB 位移位寄存器指令很容易就可以解決,最多可以移動(dòng)64位(左移或者右移) |
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kokoper
級別: 略有小成
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你的輸送機構有托盤(pán)之類(lèi)的么?有的話(huà)直接根據托盤(pán)編號來(lái)確定可以么? |
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