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PLC控制直流伺服電機。我現在有一臺尤奈特的直流無(wú)刷電機 48VDC 350W。用三菱FX2N如何控制它。正轉，正轉無(wú)極調速。反轉。最重要的是正轉調速的時(shí)候，我用外力強制將它反轉，也就是賭轉運行15秒。外力強制它轉的圈數要求可調，賭轉的扭矩也要可以調節。全部是有外部電位器調節。驅動(dòng)器選型。PLC選型，控制接線(xiàn)。程序如何設計。請高手指導�？梢越灰�。

我建議你研究一下電動(dòng)自行車(chē)的無(wú)刷電機，正轉到反轉的中間利用一下電子剎車(chē)的功能，看看是不是有效果

但是電動(dòng)車(chē)的剎車(chē)不能調節啊

這個(gè)是個(gè)系統問(wèn)題，看得出來(lái)，應該是設計一個(gè)  測試設備 ；
測試 堵住 ，扭矩等；
應該系統考慮，信息不是很全，無(wú)法選型；
如，你外力，怎么產(chǎn)生？扭矩調節范圍？涉及到 驅動(dòng)器、電機的過(guò)載能力的；