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xiaolujs
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設備，使用FX-3G，控制轉盤(pán)，轉盤(pán)每次定位72°，有5個(gè)工位，伺服部分的程序應該如何編輯，自己的思路是使用絕對位置定位指令，當定位到360°后，將當前值清零，用這種方法做出來(lái)，設備連續運轉一段時(shí)間就出現了累計誤差，不知道是哪兒的問(wèn)題，請教各位工控高手指點(diǎn)迷津，萬(wàn)分感謝！
迷茫的未來(lái)
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:10
應該有個(gè)原點(diǎn)，每次開(kāi)機都會(huì )原點(diǎn)，就可以減少累計誤差
xiaolujs
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:21
我是每次開(kāi)機回原點(diǎn)，之后轉盤(pán)旋轉定位，100多個(gè)循環(huán)后就不準了，明顯位置跑偏了
迷茫的未來(lái)
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:31
是不是機器部分沒(méi)有做好，誤差大，
chqing1361
三人行必有我師
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-29 21:58
位置超前還是遲后？
xiaolujs
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5樓  發(fā)表于: 2015-01-29 23:07
應該是少轉了，各位高手，有沒(méi)有伺服控制轉盤(pán)的程序，發(fā)一個(gè)，我參考一下，謝謝啦！郵箱：xiaolujs@126.com
laihuaxun200
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6樓  發(fā)表于: 2015-01-30 00:10
轉盤(pán)齒輪間隙，要準的話(huà)，就在轉盤(pán)上加編碼器接入伺服，才是真正的閉環(huán)控制，只是伺服電機的反饋信號只算半閉環(huán)控制。
fan931479946
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7樓  發(fā)表于: 2015-01-30 00:35
看伺服電機帶轉盤(pán)的電子齒輪,通過(guò)使用伺服電機的電子齒輪， 可以設定每個(gè)脈沖的移動(dòng)量,每轉一圈到原點(diǎn),脈沖頻率復位就可以減少累計誤差.只能作參考.
gc007008
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8樓  發(fā)表于: 2015-01-30 09:39
慣性大不大，應該配合機械來(lái)做，沒(méi)用分割器嗎？
vdadiv
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9樓  發(fā)表于: 2015-01-30 10:52
轉盤(pán)我做過(guò)12個(gè)分割位置,每次移動(dòng)30度,
即使誤差是一個(gè)脈波,也是會(huì )累計的,歸完原點(diǎn)後,誤差很小,連續轉了
幾個(gè)小時(shí)之後,誤差累計,位置就跑掉了.....
我後來(lái)加了一個(gè)感應信號(x10),每次啟動(dòng)定位的動(dòng)作是:
啟動(dòng) -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) >   1速度定位(相對位置)
速度1大概移動(dòng)5度,就會(huì )感應x10的信號,然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號是定位的觸發(fā)點(diǎn),沒(méi)累計的問(wèn)題了...
建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
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10樓  發(fā)表于: 2015-01-30 12:12
用伺服做容易出現這種問(wèn)題，后來(lái)我們用了DD馬達了！簡(jiǎn)單好控制！自帶絕對編碼器的！
xiaolujs
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11樓  發(fā)表于: 2015-01-30 13:27
直徑1米的鋁盤(pán)，運行速度2秒一次分割
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