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taobao2014
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-17 17:19
我現在使用的是增量式編碼器伺服，程序里邊是用的相對位置定位指令，我想使用絕對位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大俠指點(diǎn)
422808333
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-17 17:58
當然可以，而且市面上絕大多數伺服都是增量編碼器。增量編碼器伺服絕對定位要先回原點(diǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-17 21:59
我是FX3u兩軸控制的y0和y1為什么我在監控D8359當前位置監控是發(fā)現其反向的時(shí)候怎么不減少還是在增加，我已經(jīng)在正向開(kāi)始的時(shí)候對D8350用原點(diǎn)信號進(jìn)行清零了。請各位師傅指點(diǎn)
小試牛刀
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-17 22:25
增量編碼器伺服絕對定位要先回原點(diǎn)
yangxuelei19
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4樓  發(fā)表于: 2015-03-18 04:17
用絕對定位指令與否與編碼器的類(lèi)別沒(méi)有關(guān)系呢，現在市面上的伺服多數都是增量式的伺服，加裝配套的電池后，就可以斷電保持當前的位置，變成絕對式編碼器伺服。
1712131502
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5樓  發(fā)表于: 2015-03-18 16:26
可以把位置值寫(xiě)入斷電保持的數據寄存器來(lái)保存位置值。不過(guò)你擔憂(yōu)的沒(méi)有必要，指令使用不管這個(gè)
像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活
taobao2014
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6樓  發(fā)表于: 2015-03-18 18:40
在設備開(kāi)始運行的時(shí)候我已經(jīng)使用DZRN指令回過(guò)原點(diǎn)，我以前指令用是的相對定位，現在我想改編成絕對定位，但是我在線(xiàn)監測當前位置寄存器D8359的時(shí)候發(fā)現在正方向是增加計數的但是在反方向怎么還是加計數��？我搞不明白，請各位大師指點(diǎn)！
yangxuelei19
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7樓  發(fā)表于: 2015-03-18 21:44
D8359是Y1的減速時(shí)間寄存器哦，Y0(D8341，D8340),Y1(D8351，D8350),監視括號里的寄存器。
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8樓  發(fā)表于: 2015-03-22 14:11
舉個(gè)例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4   中D200始終為正值，在執行指令之前執行SET Y4，然后開(kāi)始執行指令，那么此時(shí)當前值寄存器D8340數值一直在增加。
那么其中D200位正值，在指令執行前執行RST Y4，然后開(kāi)始執行指令，那么請教各位
指令能這樣執行嗎?
此時(shí)D8340是在增加還是在減小呢?
彭萬(wàn)生
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9樓  發(fā)表于: 2015-03-22 14:34
八樓的，不能這樣用吧。ｙ４輸出與否是由ｄ２００值確定的；在同一個(gè)主程序或者子程序或者中斷程序中，不能例外單獨置位復位ｙ４再執行相應脈沖指令，只能是先對ｄ２００賦值后，再啟動(dòng)脈沖指令
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10樓  發(fā)表于: 2015-03-22 16:09
但是我程序中這樣是可以執行的啊所以我搞不明白為什么d8340計數的增減是由誰(shuí)來(lái)決定的
我RST y4后執行指令后是反方向運行的？
請指教9樓的師傅

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