高下勞動(dòng)
級別: 探索解密
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如圖:設備運行半個(gè)小時(shí)總會(huì )出現一 兩次,伺服不 動(dòng)作。 經(jīng)電腦監測ddrvi前面的條件全部接通,但是ddrvi程序就是不 工作,y0一直置off.診斷了 下報錯6764看 了 手冊是說(shuō)一在其他脈沖指令被使用。 我 監測程序其他的定位的 條件沒(méi)有接通就195行那里條件接通,就是不 動(dòng)作,這是 為什么。 還是 說(shuō)Y0不 能多次使用在定位程序中 呢 !請各位指點(diǎn) |
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yangxuelei19
級別: 略有小成
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樓主你驅動(dòng)同一脈沖輸出要注意前一次脈沖輸出監控(M8147)必須OFF后,再經(jīng)過(guò)一個(gè)運算周期后,方可再次驅動(dòng)定位指令。而且你的程序寫(xiě)的有點(diǎn)問(wèn)題哦,自動(dòng)正反轉和手動(dòng)正反轉沒(méi)這么麻煩吧。圖片中是方法和例程,看看吧 ![]() ![]() 樓主留言:非常感謝你的 建議,我 在3ga的說(shuō)明書(shū)并沒(méi)有發(fā)現有這個(gè)說(shuō)明? 了 你發(fā)的 說(shuō)明我 覺(jué)得問(wèn)題可能就 出現在我用的m21切換多段速度的 時(shí)候出的 問(wèn)題。今天給常開(kāi)的 m21加了 一個(gè)延時(shí),應該可以用錯開(kāi)一個(gè)掃描周期。 明天看看客戶(hù)那邊反饋怎么樣在上來(lái)說(shuō)說(shuō)。 [ 此帖被yangxuelei19在2015-03-18 21:54重新編輯 ] |
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高下勞動(dòng)
級別: 探索解密
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謝謝 能在說(shuō)下我 圖中錯誤在 哪嗎?或者有類(lèi)似案例分享看看好么。 |
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zhuyikang
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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斷開(kāi)后要隔一個(gè)掃描周期再接通才能正常執行 |
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