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karry
學(xué)生來(lái)了
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-20 20:11
一般PLC與增量式伺服電機配合，很常見(jiàn)；

那PLC與絕對式伺服電機該怎么用呢？
我該怎么讀取當前伺服電機當前位置，咋絕對移動(dòng)相對移動(dòng)呢？好像一般PLC的指令都是給增量式的？
johns_chen
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-26 10:06
三菱的J4與FX3U的我用過(guò)，有直接讀取絕對位置編碼指令。其他的就不太清楚了。
pl00003
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-27 20:20
西門(mén)子發(fā)布了MAP庫文件，用于S7-200發(fā)脈沖用的，里面包含所有關(guān)于脈沖的功能模塊，官網(wǎng)上有庫文件下載，可以去看下，用法很簡(jiǎn)單
樓主留言：
說(shuō)的是增量式的伺服電機，位置什么的PLC自己記，我想知道的是怎么讀絕對式伺服電機當前位置
pl00003
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-28 11:40
這個(gè)庫里面有模塊讀當前位置的你下過(guò)來(lái)看下
124388034
藍楓戀影
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4樓  發(fā)表于: 2015-04-28 12:47
同求的事實(shí)的速度
hafatahaha
臺達代理
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5樓  發(fā)表于: 2015-04-28 13:06
三菱的叫ABS絕對值讀取，其實(shí)就是一種解碼讀取，把特定的數據轉換成數字型號，由PLC的輸入點(diǎn)讀取，相信西門(mén)子也有這樣的指令,485或者其他通訊淡然也是可以的。
樓主留言：
恩，西門(mén)子里面有格雷碼轉二進(jìn)制，不過(guò)這個(gè)是需要將編碼器的線(xiàn)接到PLC的輸入端，有將伺服電機的編碼器線(xiàn)接到PLC輸入端的嗎？

通過(guò)485直接讀取師傅驅動(dòng)器值，該咋弄
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
pl00003
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6樓  發(fā)表于: 2015-04-30 10:47
這個(gè)庫里面有關(guān)于脈沖的一切模塊，在CTRL模塊里可以讀取當前絕對位置
樓主留言：
這個(gè)是增量式的伺服電機，回原點(diǎn)以后的伺服電機當前位置，不是絕對式的伺服電機

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