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裸奔小泥鰍
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-30 10:50
壇友好，小弟用的是三菱40MT控制松下A5伺服驅動(dòng)器，參數，連線(xiàn)都設置正確，遇到下面一個(gè)問(wèn)題。
正常的驅動(dòng)指令如DDRVI都能按照意思往正確方向運動(dòng)，然而我的復位指令DZRN在執行的時(shí)候，監視模式下脈沖的數量是正確的在減少（靠近原點(diǎn)感應器），但實(shí)際負載卻在向著(zhù)遠離原點(diǎn)感應器的方向運動(dòng)。求幫助。圖片太大。。。。
智慧火花
pl00003
代寫(xiě)施耐德程序，提供施耐德整體方案
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-30 11:07
方向默認反方向，如果想改變方向尋原點(diǎn)，參考手冊，里面都有
樓主留言：
熱心助人！灰常感謝啊，
zqhard2012
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-02 15:46
回原點(diǎn)方向設置不正確
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-04 07:54
修改伺服驅動(dòng)器上的脈沖方式，正的改負的，負的改正的。
成功的路上需要幫助

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