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使用西門(mén)子IFM174運動(dòng)控制模塊發(fā)出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅動(dòng)器，但是伺服驅動(dòng)器顯示接收到的脈沖數與發(fā)出來(lái)的脈沖數不一樣，相差七八十個(gè)，用另外的PLC單獨計數IFM174發(fā)出的脈沖數，發(fā)現與設置的幾乎一樣，沒(méi)什么誤差，這確定IFM174發(fā)出的脈沖數與設置是沒(méi)有誤差的；又用另外的PLC來(lái)單獨計數驅動(dòng)器反饋上來(lái)的脈沖數，發(fā)現也與設置的幾乎一樣，所以一開(kāi)始就懷疑只是驅動(dòng)器顯示有問(wèn)題，但后來(lái)用千分尺來(lái)測量伺服電機走過(guò)的距離，發(fā)現伺服電機走過(guò)的距離與設置的脈沖數對應的距離不對（1000個(gè)脈沖對應1毫米），就懷疑是干擾的問(wèn)題（已經(jīng)使用雙絞線(xiàn)來(lái)傳送脈沖），但就算是干擾的問(wèn)題，驅動(dòng)器接受的脈沖數與應該與伺服反饋的脈沖數一樣才對啊，讓各路大神來(lái)解釋一下這是什么情況，怎么解決？

如果脈沖類(lèi)型是集電極的，PA13改成0201試試。

差分的，看脈沖能有多快。
PA13前二個(gè)數字可以根據脈沖的頻率大小設置一下濾波

比如設置成0202  意思是500K脈沖以下，AB相。正邏輯。

伺服反饋的跟設置的基本一樣，相比較伺服接受的相差七八十個(gè)，實(shí)際測量距離也不對，那是不是檢測的反饋的脈沖數，受干擾了！

我做的圓臺旋轉，位置模式，低速度停的位置還比較準，速度達到2000以上就有偏差了，MR Configurator2軟件看了下，收到的脈沖少了20個(gè)左右，
三菱給的方案：PA13參數增加濾波，可惜效果不好，準備加磁環(huán)，還沒(méi)試。

看IFM174運動(dòng)控制模塊脈沖是多少的，調整PA13的濾波參數！管理員的方法是對的，如果濾波不合適，誤差會(huì )偏大。早前A系列是沒(méi)有這項的，現在伺服升級了可以調到03XX了！
  如果偏差還是不好，調整下伺服增益！