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zhanglong777
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-27 13:47
三菱伺服電機通過(guò)絲桿（行程大約就20cm）控制的一個(gè)壓輪，每次把壓輪深度調節OK之后，試做二十分鐘之后深度變淺，又需要加深輪的深度（觸摸屏上可以改深度）改了之后做二十分鐘之后又需要加深深度，繼續加深之后偶爾又會(huì )正常，然后導致壓輪過(guò)深傷了產(chǎn)品。絲桿沒(méi)問(wèn)題。伺服電機和驅動(dòng)器型號模糊看不清了 ！新手求大神指點(diǎn)。
lqbzlqbz
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-27 14:01
也可能是機械打滑或減速機磨損。
lishunlong86
lishunlong86
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-27 14:02
首先確定機械是否有問(wèn)題，比如減速機是否鎖緊；其次調整伺服增益，先增加伺服剛性觀(guān)察，適當調整速度環(huán)和位置環(huán)，要是會(huì )使用伺服軟件的話(huà)，監控下伺服波形，看看機械共振點(diǎn)，
gdj-gdj
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-27 14:06
3樓說(shuō)的專(zhuān)業(yè)啊。
yerong
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-27 14:14
機械反向間隙看看

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