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dunwu2009
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-31 11:20
伺服向下移動(dòng)總距離4.3厘米
脈沖70000
在脈沖40000,6時(shí)位移為0，
當脈沖70000時(shí)位移2.5厘米
取40000.6----70000運行中的位移量
并保持壓力最大值時(shí)的位移
petercai
三菱授權代理商
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-31 12:59
樓主表達意思不清楚，你每轉的脈沖量知道了，然后轉一圈的移動(dòng)量量一下，你要走多少就相應的發(fā)多少脈沖
本公司主要從事三菱電機工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷(xiāo)和技術(shù)支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
東華數字
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-31 13:13
你是看伺服控制器上的脈衝顯示吧，你有沒(méi)有注意到超過(guò)9999他是會(huì )歸0重數的
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-31 17:38
看你用什么指令來(lái)定位了，要是用DRVI、DRVA指令的話(huà)可以監控D8340（Y0）、D8350（Y1）、D8360（Y2）的數據，即當前位置的脈沖數，根據一個(gè)脈沖多少位移換算下就知道當前位置在哪了。你要采樣壓力最大值時(shí)的位置，即脈沖數得用到定時(shí)中斷和SER數據查找指令檢索壓力最大值和當時(shí)的脈沖數。
成功的路上需要幫助
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-31 17:41
檢索完最大壓力時(shí)的脈沖數后，再次執行定位指令到該位置。
成功的路上需要幫助

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