luanzh
級別: 略有小成
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很簡(jiǎn)單,就跟設備中的光柵折斷一樣,光柵遮擋時(shí),,暫停,,按復位后設備繼續運行 |
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人工的智能
級別: 探索解密
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如果是脈沖輸出控制伺服電機,能否在伺服電機運動(dòng)的過(guò)程中,讓它暫停住,取消暫停后,伺服電機繼續未完成的動(dòng)作呢?? |
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wangnaizhi
級別: 工控俠客
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理論上應該是可以的吧 將當前位置的脈沖數讀取出來(lái),然后和你的目標位置比較,缺多少就讓plc發(fā)多少脈沖給伺服。 |
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本帖最近評分記錄: |
人工的智能
級別: 探索解密
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有沒(méi)有程序樣例,有的話(huà),麻煩發(fā)過(guò)來(lái)學(xué)習一下 ![]() |
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mrhonda
級別: *
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也不行吧,如果你程序里面有超時(shí)報警程序,不就有問(wèn)題么。。。暫停程序得放到最基礎的連鎖條件里面吧 |
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topshuai
級別: 探索解密
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必須可以啊,電機要走絕對位置 |
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