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鄙人是第一次接觸伺服電機控制的項目，所學(xué)專(zhuān)業(yè)是計算機，所以對這方面的只是一竅不通。
在采購電機的時(shí)候，了解到對方是個(gè)技術(shù)人員，對方也反復確認說(shuō) 他推薦的伺服支持MODBUS通信，我可以直接上位機控制，所以就采購了一套伺服電機。
買(mǎi)回電機自己閱讀通信協(xié)議說(shuō)明發(fā)現并不支持MODBUS，甚至這個(gè)協(xié)議本身我也不明白是否能控制電機。對方開(kāi)始很熱情的交流，后來(lái)我發(fā)現了這個(gè)問(wèn)題以后就開(kāi)始搪塞我，現在對方已經(jīng)不接我電話(huà)，網(wǎng)上聯(lián)系也不回復。所以昨天發(fā)了求助貼 “松下A5伺服通訊求助”

因為這個(gè)方法暫時(shí)行不通。所以想根據X4接口通過(guò)PLC編程控制電機，心中依然有幾個(gè)疑惑想請教大家。

1、我對電機的控制只要求 控制 轉速 轉向，方式是脈沖控制。驅動(dòng)器型號是MBDKT2510CA1，有合適的PLC推薦嗎？最好價(jià)格便宜一點(diǎn)。
2、我實(shí)際使用過(guò)程中 需要讓電機運轉到幾個(gè)固定的速度點(diǎn)，達到速度點(diǎn)保持速度，反饋指令給上位機（工控機labview環(huán)境），labvew采集數據后，發(fā)送指令給PLC，使PLC向下一個(gè)速度點(diǎn)加速。這個(gè)
功能可否實(shí)現？


因為鄙人是最底下的技術(shù)員，也沒(méi)什么資源可利用，現在項目進(jìn)度緊迫，壓力有點(diǎn)大，希望好心人幫幫嗎 T T

聯(lián)系站長(cháng)，點(diǎn)簽到時(shí)能看到他的聯(lián)系方式，三菱的PLC很不錯的，也不貴

松下官網(wǎng) 自己下h ttp://industrial.panasonic.cn/ea/products/motors-compressors/fa-motors/ac-servo-motors

我現在用松下伺服，用臺達ex2控制，怎么都不能使伺服實(shí)現正反轉，始終只轉一個(gè)方向，到現在沒(méi)找到原因……

引用

引用第3樓hongbo1210于2015-12-27 22:34發(fā)表的  :
我現在用松下伺服，用臺達ex2控制，怎么都不能使伺服實(shí)現正反轉，始終只轉一個(gè)方向，到現在沒(méi)找到原因……

指令脈沖輸入模式設置對了嗎?沒(méi)改設置，那是正反脈沖。

引用

引用第3樓hongbo1210于2015-12-27 22:34發(fā)表的  :
我現在用松下伺服，用臺達ex2控制，怎么都不能使伺服實(shí)現正反轉，始終只轉一個(gè)方向，到現在沒(méi)找到原因……

要設定脈沖輸入模式的

隨便一個(gè)帶脈沖的功能的PLC都能達到你的要求

松下A5系類(lèi)好像沒(méi)有MODBUS通信，A6系類(lèi)有，關(guān)于PLC只要帶脈沖功能的都能達到你的要求，以后有松下技術(shù)問(wèn)題可以聯(lián)系我，我是松下一級代理商，雖然我也不怎么太懂，但我在公司培訓當中，