luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過(guò)歲月
級別: 工控俠客
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如題所示,在做一次定長(cháng)運動(dòng)時(shí),在某點(diǎn)A改變定位速度,最好的辦法是什么?所用系列是OMRON CP系列PLC 有經(jīng)驗之人士請賜教! |
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luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過(guò)歲月
級別: 工控俠客
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采用兩個(gè)PLS2分別在某點(diǎn)判斷并觸發(fā)? |
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whshtj
級別: 家園?
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使用SPED(獨立模式)或ACC(獨立模式)+PULS SPED或ACC前面的輸入條件不要斷開(kāi) 待脈沖發(fā)送完畢后利用輔助繼電器復位 這樣隨時(shí)都可以改變脈沖輸出頻率 |
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xiao_ming
級別: 論壇先鋒
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只要於伺服動(dòng)作過(guò)程中改變速度就可以變速 原則指令不要用一次執行指令 |
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xiao_ming
級別: 論壇先鋒
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SPEED ACC 都是JOG 指令無(wú)法執行正確定位 如要執行精確定位需用PLS2指令,該指令有相對位置 和絕對位置定位,如要執行絕對位置定位,請執行ORG回 原點(diǎn)指令否則PLC會(huì )有錯誤產(chǎn)生 我所說(shuō)的事是執行定位中只要更改PLS2速度就可改變 伺服速度 |
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