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      現有一臺設備，四個(gè)伺服，帶動(dòng)滾珠絲桿做往復定位，設備24小時(shí)連續運轉。據客戶(hù)反映目前存在如下問(wèn)題：
1.一臺伺服運行期間會(huì )出現定位偏差，需重新調整參數，每次加或減定位距離0.2mm（20個(gè)脈沖）左右。
2.有時(shí)停電一段時(shí)間，再打開(kāi)電源，四個(gè)伺服的初始位置全部不在原位，有時(shí)可偏差10mm以上。
3.伺服運行跑位后，停電3-4個(gè)小時(shí)，再開(kāi)電，運行正常。
出設備之前，跑過(guò)單軸大約8小時(shí)，監控脈沖，所有的位置跑了1個(gè)脈沖。困擾許久。希望看到的能把你們懷疑的或者如果是你，你會(huì )確認的點(diǎn)指出來(lái)，我挨著(zhù)濾一遍

1.。。。這個(gè)問(wèn)題三菱上面見(jiàn)過(guò)，，因為伺服設置的參數不對會(huì )出現往復定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個(gè)應該是正常吧8個(gè)小時(shí)出現一個(gè)脈沖的誤差

不知到你用啥編程器，重復定位需要考慮絲杠間隙，然后進(jìn)行補償。停機上電最好做歸零。

好的絲桿（0.01mm）加上好的伺服

引用

引用第1樓hafatahaha于2016-03-04 09:55發(fā)表的  :
1.。。。這個(gè)問(wèn)題三菱上面見(jiàn)過(guò)，，因為伺服設置的參數不對會(huì )出現往復定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個(gè)應該是正常吧8個(gè)小時(shí)出現一個(gè)脈沖的誤差

發(fā)脈沖有高速低速的區別，，集電極一般是低速，，你選高速就會(huì )不對

機械間隙，伺服本身的精度及線(xiàn)路干擾都會(huì )造成這些問(wèn)題(如同增量編碼器就會(huì )出現往復誤差）。要求高還是考慮絕對值的伺服