夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

ccj1989
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看ccj1989的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-07 10:40
壇友們，初學(xué)PLC，第一次試編，想實(shí)現如下功能：

機械手對孔進(jìn)行擰緊，某一孔擰緊達到額定扭矩，表明擰好，進(jìn)行下一孔擰緊；若未達額定扭矩，則重新扭。

編完后報了數十個(gè)雙線(xiàn)圈錯誤，比如附件圖中紅色處，該如何解決額？感謝了�。�！
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
qc8961as
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 24 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線(xiàn)時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-28
最后登錄: 2016-08-27
查看qc8961as的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-07 11:50
你把那些公共的獨立一個(gè)地址，分的分開(kāi)地址，就搞個(gè)普通線(xiàn)圈可以了，，最終的那個(gè)結果不要用置位信號
qc8961as
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 24 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線(xiàn)時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-28
最后登錄: 2016-08-27
查看qc8961as的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-07 15:31
重新看了下你那程序 步進(jìn)的怎么還倒回去？這樣有兩個(gè)stl同時(shí)觸發(fā)，系統判斷不了的     而且Y線(xiàn)圈最好是放出來(lái)用普通線(xiàn)圈，不要在步進(jìn)里面，里面用M值代替，每個(gè)步進(jìn)內都不同的M這樣就不會(huì )錯了
普朗特
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 57 個(gè)
工控威望: 294 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線(xiàn)時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-03-07
最后登錄: 2016-08-20
查看普朗特的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-07 16:00
步進(jìn)不是象你這樣寫(xiě)的啊,步進(jìn)本來(lái)是個(gè)很簡(jiǎn)單的結構,結果被你寫(xiě)的好復雜
zhaoxiaofei6
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 3 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 487 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-03-13
最后登錄: 2016-06-03
查看zhaoxiaofei6的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-16 14:19
你用M1和M2來(lái)驅Y6，
wyw029
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 5 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 816 分
在線(xiàn)時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-04
最后登錄: 2019-01-25
查看wyw029的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-16 15:36
在設置中允許雙線(xiàn)圈
fom
冰心玉壺
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 444 個(gè)
工控威望: 1185 點(diǎn)
下載積分: 826 分
在線(xiàn)時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-01-05
最后登錄: 2022-12-06
查看fom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-03-16 15:40
使用SET ,RST 指令是允許雙線(xiàn)圈的，只是也有一定的規則。

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交