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星月傳奇
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 16:00
客戶(hù)想要做模型模擬船或飛機的實(shí)際行駛狀態(tài)（顛簸狀態(tài)），這個(gè)顛簸狀態(tài)的數據是通過(guò)傳感器獲得，模型是用六自由度模擬平臺（六個(gè)伺服電缸）上裝個(gè)模型船，問(wèn)題是如何把傳感器獲得的數據傳給模擬平臺的控制器從而控制6個(gè)伺服電動(dòng)缸？描述不清楚，不知道大家能不能明白�。�！謝謝~~~！
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-16 16:15
模擬平臺
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-16 16:25
你這個(gè)結果就是上下運動(dòng)嗎？具體工作你沒(méi)有解釋清楚呀
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3樓  發(fā)表于: 2016-03-16 21:01
最終結果就是使上面那個(gè)平臺像船一樣搖晃，六個(gè)伺服電動(dòng)缸在下面共同的不規則運動(dòng)像海浪一樣，這個(gè)不規則的運動(dòng)客戶(hù)已經(jīng)傳感器采集到了�，F在的問(wèn)題是如何用采集到的這個(gè)數據去控制伺服電機？
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4樓  發(fā)表于: 2016-03-16 21:13
引用
引用第2樓郭軍偉于2016-03-16 16:25發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰(shuí)接觸過(guò)請指教 .. :
你這個(gè)結果就是上下運動(dòng)嗎？具體工作你沒(méi)有解釋清楚呀

是上下運動(dòng)的，由于平臺是搖擺的，所以電動(dòng)缸的速度和方向是變化的。
hafatahaha
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5樓  發(fā)表于: 2016-03-16 23:01
以前碰到過(guò)類(lèi)似的案子。。。。4d影院。。4個(gè)軸。。比你少兩個(gè)。。。這個(gè)控制不難。。。唯一要解決的就是位置更新時(shí)間。。也就是每秒需要定位的位置數量。。頻率高脈沖定位是肯定不行的
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6樓  發(fā)表于: 2016-03-17 08:17
引用
引用第5樓hafatahaha于2016-03-16 23:01發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰(shuí)接觸過(guò)請指教 .. :
以前碰到過(guò)類(lèi)似的案子。。。。4d影院。。4個(gè)軸。。比你少兩個(gè)。。。這個(gè)控制不難。。。唯一要解決的就是位置更新時(shí)間。。也就是每秒需要定位的位置數量。。頻率高脈沖定位是肯定不行的

是的，就是類(lèi)似4D影院搖擺座椅這種，但那種運動(dòng)規律是自己設計的，而這種要模擬實(shí)際的海浪，客戶(hù)說(shuō)海浪的運動(dòng)規律他已經(jīng)收集了，具體以怎么樣的形式收集的不太懂~~~~~
secgo
玩多了就更不會(huì )玩了~
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7樓  發(fā)表于: 2016-03-17 08:46
這個(gè)要寫(xiě)算法的吧
hafatahaha
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8樓  發(fā)表于: 2016-03-17 09:50
引用
引用第6樓星月傳奇于2016-03-17 08:17發(fā)表的 海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰(shuí)接觸過(guò)請指教 .. :

是的，就是類(lèi)似4D影院搖擺座椅這種，但那種運動(dòng)規律是自己設計的，而這種要模擬實(shí)際的海浪，客戶(hù)說(shuō)海浪的運動(dòng)規律他已經(jīng)收集了，具體以怎么樣的形式收集的不太懂~~~~~

呵呵呵。。。。。這個(gè)軌跡我算不來(lái)的，，，，得有專(zhuān)門(mén)的軟件算，，就是你客戶(hù)所說(shuō)的運動(dòng)規律，，，通過(guò)通訊的方式不停的給你幾個(gè)軸的位置，，你得到這些位置后就要去控制伺服運動(dòng)了。。。問(wèn)題就在這里。。。他每秒會(huì )給你多少個(gè)位置。。。要是多那就得要運動(dòng)控制器才搞得來(lái)。。。。我上次做的一秒鐘20個(gè)位置。。脈沖的plc根本做不了。。。
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9樓  發(fā)表于: 2016-03-17 16:19
引用
引用第8樓houyuduo于2016-03-17 09:03發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰(shuí)接觸過(guò)請指教 .. :
收集來(lái)的數據是一組，但現在要轉換成控制信號來(lái)控制六個(gè)缸，是這意思吧？我同意7樓說(shuō)法，需要一種算法進(jìn)行轉換！等候高手解答，也跟著(zhù)學(xué)習學(xué)習！

對對對��！就是這個(gè)意思，具體收集來(lái)的是一組數據還是程序還是什么其他的形式我也不太清楚，肯定有高手知道。家園里的大神們確實(shí)厲害，我描述不清擔心大家不理解呢�。�！
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10樓  發(fā)表于: 2016-03-17 16:25
引用
引用第9樓hafatahaha于2016-03-17 09:50發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰(shuí)接觸過(guò)請指教 .. :

呵呵呵。。。。。這個(gè)軌跡我算不來(lái)的，，，，得有專(zhuān)門(mén)的軟件算，，就是你客戶(hù)所說(shuō)的運動(dòng)規律，，，通過(guò)通訊的方式不停的給你幾個(gè)軸的位置，，你得到這些位置后就要去控制伺服運動(dòng)了。。。問(wèn)題就在這里。。。他每秒會(huì )給你多少個(gè)位置。。。要是多那就得要運動(dòng)控制器才搞得來(lái)。。。。我上次做的一秒鐘20個(gè)位置。。脈沖的plc根本做不了。。。

對的，就是用運動(dòng)控制器控制的，謝謝！非常感謝大家的指導意見(jiàn)~~~~~
hafatahaha
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11樓  發(fā)表于: 2016-03-17 16:46
我以前做的數據電腦那邊已經(jīng)處理好了。。我只拿來(lái)用。。你這個(gè)要算那就還正麻煩。。。1個(gè)三位坐標靠6個(gè)伺服缸算出來(lái)。。。。必須要寫(xiě)個(gè)東西專(zhuān)門(mén)算
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