clliulong
級別: 探索解密
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我用三菱PLC型號是FX3U-16M,控制雷賽步進(jìn)驅動(dòng)器DM542,驅動(dòng)雷賽步進(jìn)電機57HS13。PLC中電動(dòng)控制DDRVI K999999 K50000 Y0 Y4 .PLC輸出COM口1和4接-5V也就是零點(diǎn)。Y0接驅動(dòng)器PUL- Y4接DIR-。PUL+脈沖和DIR+方向接+5V。ENA使能空。GND和+V接24V電源。步進(jìn)電機是并接A+,C-和A-,C+接A相。B+,D-和B-,D+接B相。通過(guò)觸摸屏控制PLC的輸出動(dòng)作燈都亮。就是電機不動(dòng)。感覺(jué)驅動(dòng)器沒(méi)接收到信號。驅動(dòng)器的調位開(kāi)關(guān)對應的是4A 1600脈沖。求大神幫助啊。自己搞了一天了。沒(méi)頭緒了。 |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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使能線(xiàn)一般要接線(xiàn),不接線(xiàn)代表沒(méi)使能,可以使用5V直接輸入,不用控制,詳細參照一下說(shuō)明書(shū)。 樓主留言:這個(gè)不是使能的問(wèn)題。DM542接通5V電源,電機處于自由狀態(tài)。不受控制。不需要就可以空接。 |
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fom
冰心玉壺
級別: 論壇先鋒
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不錯,使能線(xiàn)一般要接線(xiàn) 樓主留言:使能接線(xiàn)也沒(méi)反應。這個(gè)驅動(dòng)器接使能后電機就處于自由狀態(tài)。 |
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endy2015
級別: 論壇先鋒
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樓上的不要誤導樓主,一個(gè)先用萬(wàn)用表量下步進(jìn)電機的線(xiàn)圈相序,不要接錯,二個(gè)加一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān),先回原點(diǎn),再用DRVA K2000 K2000 Y0 Y4試試,DRVI是相對定位,指令,步進(jìn)電機接脈沖和方向就可以了,共陽(yáng)極接法,試試看 樓主留言:FX3U-16MT是漏型共陰極。電機不動(dòng)原點(diǎn)也回不了。 |
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stackdog
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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![]() 樓主留言:驅動(dòng)器調到最小400也不動(dòng)。我看說(shuō)明說(shuō)這款的響應頻率是200KHZ。是不要把程序的頻率對應起來(lái)。 |
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stackdog
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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![]() 樓主留言:對啊。使能通電就處于自用狀態(tài)。不受控了,F在使能空位。 |
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endy2015
級別: 論壇先鋒
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我說(shuō)的是步進(jìn)電機驅動(dòng)共陽(yáng)極接法,另外,你確定你的PLC,FX3U-16MT漏型接法沒(méi)錯? 樓主留言:確定沒(méi)錯了。問(wèn)題出在電機側。電機并聯(lián)A和A-接錯了。謝謝。 |
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laihuaxun200
級別: 略有小成
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1.你的PLC是FX3U-16MT 還是FX3U-16MR,MT的可以輸出脈沖,MR的不能輸出脈 沖。 2.COM4不是對應的是Y4的零點(diǎn),PLC上面有粗線(xiàn)間隔對應的,你可以把COM0、COM1、COM2、COM3、COM4全部接在一起使用。 3.直接用PLSY 指令試一下 4.換個(gè)驅動(dòng)器看一下 樓主留言:PLC上的COM口不對應Y輸出嗎? |
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luky913
級別: 家園?
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8樓的說(shuō)了,你的FX3U-16M指的是16MT還是16MR? 漏型的,PLC輸出端的所有COM和所有的電源GND有沒(méi)有接在一起? 樓主留言:16MT晶體管輸出的。 |
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xghjiayou
xghjiayou
級別: 工控俠客
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感覺(jué)是步進(jìn)驅動(dòng)器接錯了, ![]() |
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