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干脆搞個(gè)數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

引用

引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發(fā)表的  :
干脆搞個(gè)數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

就一個(gè)一點(diǎn)點(diǎn)大的小設備，搞套數控系統，太繁瑣了吧！

屏做配方，PLC做變址

其實(shí)，你的客戶(hù)的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進(jìn)行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求，不想使用復雜的、非要專(zhuān)業(yè)人士來(lái)編程的裝置。

所以，采用昨天我發(fā)上來(lái)資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西，簡(jiǎn)單易用，編程時(shí)可直接現場(chǎng)根據工藝要求直接輸入參數，再校正一下即可，基本上與數控車(chē)床的編程差不多，甚至更簡(jiǎn)單。

如果你采用PLC加觸摸屏之類(lèi)的，編寫(xiě)程序復雜不說(shuō)，修改程序也不容易，他們就想一臺裝置適用不同工藝要求。

寄存器D0代表動(dòng)作步驟，每次動(dòng)作完+1，然后每個(gè)動(dòng)作弄個(gè)寄存器表示，比如D1代表X軸，為1的時(shí)候代表是第一步動(dòng)作，以此類(lèi)推。
D0=D1就觸發(fā)X軸，D0=D2就觸發(fā)Y軸等等。
這個(gè)思路比較適合我這種笨蛋，哈哈。

實(shí)話(huà)實(shí)說(shuō)吧！ 這種應用不要太多：HMI 配方功能+plc變址使用；
畫(huà)面也不復雜；  plc最多三五千步搞定 ；
根本說(shuō)不上什么挑戰！
理順思路， 看看例子 ，三五天在自家搞得妥妥的。
到現場(chǎng)什么硬件也不用換，軟件升級一下， 十分鐘搞定， 客戶(hù)看你的眼神都不一樣。

換個(gè)控制構架重新花錢(qián)不說(shuō)，硬件更換，少則半天， 多則三五天， 累得半死心里還沒(méi)底， 何必呢 ？

再者，控制構架變了又是新東東了，不可能玩得很順，出點(diǎn)狀況客戶(hù)又來(lái)抱怨，吃力了還不討好

頂7樓，6樓！把讀到的數據做配方存儲起來(lái)。

這個(gè)應該時(shí)候樓主思維固定了，以固定的認為是每個(gè)軸單獨運動(dòng)，其實(shí)我可以理解是四個(gè)軸同時(shí)運動(dòng)，只是其他三個(gè)軸的參數位置與上一個(gè)位置一樣。
如果這么理解就容易了，試教模式也容易了。也就是每個(gè)動(dòng)作都記錄四軸的位置，執行也是四軸同時(shí)執行，只是因為只有一軸位置變化，看起來(lái)只有一軸動(dòng)。
試教如果用絕對位置記錄，那就用絕對位置指令（看你PLC支持什么指令）

引用

引用第52樓老兔子于2016-05-24 20:18發(fā)表的  :
其實(shí)，你的客戶(hù)的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進(jìn)行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求，不想使用復雜的、非要專(zhuān)業(yè)人士來(lái)編程的裝置。

所以，采用昨天我發(fā)上來(lái)資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西，簡(jiǎn)單易用，編程時(shí)可直接現場(chǎng)根據工藝要求直接輸入參數，再校正一下即可，基本上與數控車(chē)床的編程差不多，甚至更簡(jiǎn)單。
.......

是的。我現在了解到，之前設備是有一個(gè)控制器，但跟你的也不一樣，也是一個(gè)有輸入和輸出的控制器加一個(gè)人機界面。后來(lái)我讓人家運動(dòng)控制器的廠(chǎng)商做了。

引用

引用第54樓yerong于2016-05-25 12:30發(fā)表的  :
實(shí)話(huà)實(shí)說(shuō)吧！ 這種應用不要太多：HMI 配方功能+plc變址使用；
畫(huà)面也不復雜；  plc最多三五千步搞定 ；
根本說(shuō)不上什么挑戰！
理順思路， 看看例子 ，三五天在自家搞得妥妥的。
到現場(chǎng)什么硬件也不用換，軟件升級一下， 十分鐘搞定， 客戶(hù)看你的眼神都不一樣。
.......

道理是這樣的，但是沒(méi)有時(shí)間了。我自己后面會(huì )一點(diǎn)一點(diǎn)完善程序的。

引用

引用第56樓niningtt于2016-05-25 16:24發(fā)表的  :
這個(gè)應該時(shí)候樓主思維固定了，以固定的認為是每個(gè)軸單獨運動(dòng)，其實(shí)我可以理解是四個(gè)軸同時(shí)運動(dòng)，只是其他三個(gè)軸的參數位置與上一個(gè)位置一樣。
如果這么理解就容易了，試教模式也容易了。也就是每個(gè)動(dòng)作都記錄四軸的位置，執行也是四軸同時(shí)執行，只是因為只有一軸位置變化，看起來(lái)只有一軸動(dòng)。
試教如果用絕對位置記錄，那就用絕對位置指令（看你PLC支持什么指令）

是的呢，我現在也了解這種工藝了。還是經(jīng)驗少��！

這個(gè)是我自己做的程序和畫(huà)面，可能基本的示教位置值和示教速度的功能能夠實(shí)現。供一點(diǎn)都不了解的人學(xué)習。
但下面的一些功能還沒(méi)有。
1，但是每一步的延時(shí)時(shí)間還沒(méi)有。
2，步和步之間如果要插入或刪除也沒(méi)有
3，我做了三十步的步序，如果第一個(gè)程序只用了10步，下面的步數用不到，如何處理等。

希望能和感興趣的人共同完成這個(gè)程序。