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兩個(gè)開(kāi)卷機，主機轉矩模式，轉矩設置為2%，方向向后，并有處理后矯直機速度做速度限幅；從機速度模式，主機的實(shí)際速度作為從機的速度給定；前有矯直機進(jìn)給放卷。目前情況是這樣的，在放卷時(shí)，主機轉矩達到轉矩極限，從機轉矩為30%，矯直機進(jìn)給很吃力。正常來(lái)說(shuō)，主機轉矩應該是2%才對，不明白為什么能達到極限，請高手不吝賜教！

檢查機械部件先。

檢查機械部分如果沒(méi)問(wèn)題，應當重新設置主從轉矩比

在線(xiàn)監測電機電流，在額定范圍內，機械應該沒(méi)有問(wèn)題吧。生產(chǎn)線(xiàn)有兩個(gè)工作模式：一個(gè)是手動(dòng)出料，一個(gè)是自動(dòng)出料。在自動(dòng)狀態(tài)下，如果不按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，開(kāi)卷機會(huì )有一個(gè)向后的轉矩，主機2%，從機29%，我的目標是形成張力，使板材處于張緊狀態(tài)，現在的情況是開(kāi)卷機能拖著(zhù)板材往后走，這個(gè)我認為是在張力沒(méi)建立的時(shí)候，主機會(huì )向后轉，從而給從機一個(gè)向后的速度信號，從機為達到這個(gè)速度，輸出了29%的轉矩。兩種狀態(tài)給開(kāi)卷機的轉矩信號是一樣的，我不明白手動(dòng)出料時(shí)主機為什么會(huì )達到轉矩限值，轉矩方向都是向后。

降低轉矩增益。

轉矩設置2%應該不算大，實(shí)際能達到50%的轉矩限值