neafar22
大白菜
級別: 略有小成
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新人一個(gè),現要寫(xiě)一個(gè)點(diǎn)膠程序,已示教好第一個(gè)產(chǎn)品的點(diǎn)膠軌跡后,在已知行數和列數、X間距和Y間距的情況下,如何計算料盤(pán)中其它產(chǎn)品的點(diǎn)膠路徑,望各位高手不吝賜教,最好有個(gè)小實(shí)例,小弟不勝感激! |
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zhangyangge
級別: 探索解密
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XYZ 軸點(diǎn)膠 已知系統原點(diǎn)0,0,0, 第一個(gè)產(chǎn)品原點(diǎn)1,1,1, 則第二個(gè)產(chǎn)品原點(diǎn)1+x,1+y,1+z,知道一個(gè)產(chǎn)品的任意一點(diǎn),知道一個(gè)產(chǎn)品的軌跡就是可以算出全盤(pán)的軌跡。 |
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zhangyangge
級別: 探索解密
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直線(xiàn),圓弧,橢圓,螺旋插補 ,一般PLC做不了 有專(zhuān)用的控制器 |
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hezhen880924
級別: 略有小成
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論壇里有例子,除法求行數 求余為列數 再乘以間距就是x y 坐標 除法公式可以得出無(wú)限陣列數 10000*10000個(gè)點(diǎn)陣沒(méi)問(wèn)題 用數學(xué)公式,很多工藝都要數學(xué),數學(xué)是邏輯的基礎,數學(xué)一定要厲害,再用c 語(yǔ)言表達數學(xué)公式 |
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neafar22
大白菜
級別: 略有小成
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謝謝樓上各位的熱心回答,我想要實(shí)現的是當點(diǎn)完第一行后,第二行從最后一個(gè)往前點(diǎn),盡量減少空行距離,類(lèi)似于S型的運行軌跡? |
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hezhen880924
級別: 略有小成
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自己用excel 畫(huà)個(gè)點(diǎn)陣圖求個(gè)數學(xué)公式 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 [ 此帖被hezhen880924在2016-11-20 21:51重新編輯 ] |
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小八哥
電話(huà)15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
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矩陣 矩陣 至于正走 反走 是你的程序問(wèn)題 你要的功能是 1頭到尾 然后 2尾到頭 再3頭到尾 這樣連起來(lái) 點(diǎn)膠系統用的多 換行走的長(cháng)了 會(huì )出問(wèn)題 一個(gè)是效率 一個(gè)是拉絲 |
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hezhen880924
級別: 略有小成
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自己想吧,想出來(lái)是自己的,以后什么機臺都沒(méi)問(wèn)題,管他多少點(diǎn)陣沒(méi)問(wèn)題。千萬(wàn)別用變址,看過(guò)好多用變址的,那程序要命。 [ 此帖被hezhen880924在2016-11-20 22:10重新編輯 ] |
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neafar22
大白菜
級別: 略有小成
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謝謝 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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用X、Y軸做一移動(dòng)平臺,在平臺上做S型路線(xiàn)沖孔,根據規律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標列位置(m) 行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 (目標列位置為奇數列時(shí)) :(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 (目標列位置為偶數列時(shí)) m表示目標的列位置,例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標孔,即第幾個(gè)孔;d表示總行數,可根據紙張長(cháng)寬以及孔的長(cháng)寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。 說(shuō)的是這個(gè)么? |
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neafar22
大白菜
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對,就是這樣子的,但我算出來(lái)好像不對啊,不知是不是哪一步錯了 ![]() [ 此帖被neafar22在2016-11-21 20:57重新編輯 ] |
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