阿龍68
級別: 家園?
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做了2臺伺服帶動(dòng)振動(dòng)盤(pán)給7個(gè)工站送料的機器,一臺沒(méi)問(wèn)題,有一臺伺服在送料過(guò)程中偶爾會(huì )出現跑不對位置的情況(跑到某一個(gè)不是送料位置的地方停下來(lái)或者向前跑動(dòng)過(guò)程中突然向回跑,越過(guò)原點(diǎn),一直跑到極限位置報警了才停下來(lái)),伺服控制器電源加了底線(xiàn)和濾波器,應該不是干擾的問(wèn)題吧,求大神分析下從哪里下手解決。。!謝謝嘍! |
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711022027
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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仔細檢查接線(xiàn),特別是信號回路,不是有二臺嗎?用代換法排除器件故障可能。 |
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沙之漏
級別: 探索解密
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感覺(jué)還是你程序的問(wèn)題,仔細檢查下你的程序,定位是不是有問(wèn)題 |
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chenjun8612
級別: 略有小成
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應該是干擾的問(wèn)題,單臺運行還是兩臺在一個(gè)設備運行的,兩臺在一個(gè)設備上運行,兩臺都會(huì )有這樣現象,只是有一臺頻繁一點(diǎn)! |
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ydyzq123
級別: 略有小成
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振動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生的干擾是很大的,要注意它的接地,伺服驅動(dòng)應盡可能遠離這個(gè)干擾源 |
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