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引用

引用第11樓wuzhishou于2017-03-08 22:14發(fā)表的  :

同樣的計算方式！同步輪的分度圓搞清楚！大同步輪也要搞清楚
   小同步輪帶動(dòng)大同步輪就像是減速比一樣。
我接觸好多電機帶動(dòng)鏈輪，減速機，在加鏈輪！其實(shí)大同步輪的不用管，只要計算出小同步輪轉一圈的行程是多少就可以了，大同步輪就是一個(gè)附帶的同步動(dòng)作，小同步輪轉的行程大同步輪轉的就相同

謝謝了，我也是這么想的計算小同步輪，計算出來(lái)數據和程序里對不上，我上面了也發(fā)了機械的圖片，在學(xué)習中就是有點(diǎn)搞不懂，問(wèn)了廠(chǎng)家也不說(shuō)。

同步輪的周長(cháng)=齒數*齒距

同步輪或同步帶相鄰兩個(gè)齒的中心距離稱(chēng)為節距，只有相同節距的同步輪和同步帶才能匹配傳動(dòng)。
伺服電機相連的同步輪為主動(dòng)輪，另外一個(gè)為從動(dòng)輪。
如樓主所描述：
主動(dòng)輪節距是5毫米，齒數是28個(gè)齒，則主動(dòng)輪節周長(cháng)為：28*5=140mm
從動(dòng)輪節距是5毫米，齒數是72個(gè)齒，則從動(dòng)輪節周長(cháng)為：72*5=360mm
當伺服電機的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉動(dòng)一圈時(shí)，直線(xiàn)移動(dòng)距離為：140mm
換算到從動(dòng)輪，會(huì )轉動(dòng)28/72圈，直線(xiàn)移動(dòng)距離同樣等于28/72*360=140mm
因為同步帶是不會(huì )拉長(cháng)的，所以在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的移動(dòng)距離相等。

上面計算是不是漏算了第三個(gè)輪子��？
主動(dòng)輪轉一周從動(dòng)輪轉28/72周，第三個(gè)輪子也是這個(gè)角度，如是N齒則為：28*N/72=7*N/18;N為你的那個(gè)帶移動(dòng)裝置的輪的齒數；這是節距相同的情況。
在這里沒(méi)有*節距的數值！
電機運轉一周移動(dòng)的距離具體值應為：7*N*節距/18;

這東西計算是可以不考慮電機和第二個(gè)輪的節距，它與具體移動(dòng)距離無(wú)關(guān)！只是一個(gè)它們比值有用！也就是齒數比！

直接（28/72）×絲杠螺距=電機一轉移動(dòng)的距離mm

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引用第13樓tkggtdkjpl于2017-03-09 08:48發(fā)表的  :
同步輪的周長(cháng)=齒數*齒距

非常感謝，共同進(jìn)步

引用

引用第14樓kaka8282于2017-03-13 22:05發(fā)表的  :
同步輪或同步帶相鄰兩個(gè)齒的中心距離稱(chēng)為節距，只有相同節距的同步輪和同步帶才能匹配傳動(dòng)。
伺服電機相連的同步輪為主動(dòng)輪，另外一個(gè)為從動(dòng)輪。
如樓主所描述：
主動(dòng)輪節距是5毫米，齒數是28個(gè)齒，則主動(dòng)輪節周長(cháng)為：28*5=140mm
從動(dòng)輪節距是5毫米，齒數是72個(gè)齒，則從動(dòng)輪節周長(cháng)為：72*5=360mm
.......

感謝你的解答，附上結構圖，共同學(xué)習

引用

引用第16樓zhaoxg于2017-03-13 22:44發(fā)表的  :
這東西計算是可以不考慮電機和第二個(gè)輪的節距，它與具體移動(dòng)距離無(wú)關(guān)！只是一個(gè)它們比值有用！也就是齒數比！

需要知道計算一圈走了多少距離，

引用

引用第15樓zhaoxg于2017-03-13 22:41發(fā)表的  :
上面計算是不是漏算了第三個(gè)輪子��？
主動(dòng)輪轉一周從動(dòng)輪轉28/72周，第三個(gè)輪子也是這個(gè)角度，如是N齒則為：28*N/72=7*N/18;N為你的那個(gè)帶移動(dòng)裝置的輪的齒數；這是節距相同的情況。
在這里沒(méi)有*節距的數值！
電機運轉一周移動(dòng)的距離具體值應為：7*N*節距/18;

謝謝，結構如圖所示